教师名录

徐利伟助理研究员硕士生导师
所在院系:实践与创新中心
办公室:工培中心304
电话:
邮箱:liw_xu@seu.edu.cn
个人简介

徐利伟，博士，2019年毕业于东南大学车辆工程系。主要研究方向为智能网联汽车协同控制、车辆动力学与控制、无人驾驶系统等。近年来累计发表高水平SCI期刊论文10余篇，出版译著 1 本，主持及参与国家自然科学基金 6 项。2020年获中国汽车工程学会优秀博士论文 提名奖，并长期担任 IEEE TVT、IEEE ITS等多个国际著名期刊审稿人。



学习经历
工作经历

2020年7月 - 至今，东南大学，机械工程学院，教师

教授课程
研究方向
智能网联汽车协同控制、车辆动力学与控制、无人驾驶系统
审稿期刊
学术兼职
获奖情况

  1. 2022年 江苏省科学技术奖 一等奖 （排名2）

  2. 2021年 中国发明协会创业奖创新奖 一等奖 （排名3）

  3. 2021年 东南大学优秀博士学位论文 (排名1)

  4. 2020年 中国汽车工程学会优秀博士学位论文 提名奖 (排名1)


论文著作

 近五年代表作：


  1. Liwei Xu, Xianjian Jin, Yan Wang, Ying Liu, Weichao Zhuang, Guodong Yin. Stochastic Stable Control of Vehicular Platoon Time-Delay System Subject to Random Switching Topologies and Disturbances[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (Early Access). DOI: 10.1109/TVT.2022.3153562

  2. Ying Liu, Hongwei Xue, Weichao Zhuang, Faan Wang, Liwei Xu*, Guodong Yin*. CT2‐MDS: Cooperative trust‐aware tolerant misbehaviour detection system for connected and automated vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(2): 218-231.

  3. Yan Wang#, Liwei Xu#, Fengjiao Zhang, Haoxuan Dong, Ying Liu, Guodong Yin*. An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle State Estimation With Partial Missing Measurements[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1318-1327. 

  4. Faan Wang#, Liwei Xu#, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei Pi, Jinhao Liang, Ying Liu, Yanbo Lu. Geometry-based cooperative localization for connected vehicle subject to temporary loss of GNSS signals[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23527-23536. 

  5. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian, Huawei Wu. Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on Curved RoadsSubject to Disturbances and Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(12): 11551-11564.

  6. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Energy-oriented Cruising Strategy Design of Vehicle Platoon Considering Communication Delay and Disturbance[J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 2019, 107: 34-53.

  7. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject to Stochastic Communication Delays[J]. ASME Transactions-Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2019, 141(4): 044503.

  8. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Robust Overtaking Control of Autonomous Electric Vehicle with Parameter Uncertainties[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(13): 3358-3376.

  9. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Distributed Formation Control of Homogeneous Vehicle Platoon Considering Vehicle Dynamics[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(6): 1103-1112.

科研项目

  1. 有人-无人驾驶车辆混行下的多车队列非完备交互机理与多模态应变协同控制，国家自然科学基金面上项目，2024.01 - 2027.12，主持

  2. 商用车智能驾驶关键技术研发与整车开发，广西科技重大专项课题，2021.01 - 2024.12, 主持

  3. 多变环境下智能网联汽车队列系统主动演化机制与动态协同控制研究，国家自然科学基金青年基金，2021.01 - 2023.12，主持

  4. 基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理，国家自然基金面上项目，2020.01 - 2023.12，参与

  5. 四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理，国家自然基金汽车联合基金重点项目，2017.01 - 2020.12，参与

  6. 园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制，国家重点研发计划，2016.01 - 2020.12，参与

  7. 智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制，国家重点研发计划，2016.01 - 2020.12，参与

专利
徐利伟 智能网联汽车协同控制、无人驾驶系统
Tel:
Email:liw_xu@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction

徐利伟，博士，2019年毕业于东南大学车辆工程系。主要研究方向为智能网联汽车协同控制、车辆动力学与控制、无人驾驶系统等。近年来累计发表高水平SCI期刊论文10余篇，出版译著 1 本，主持及参与国家自然科学基金 6 项。2020年获中国汽车工程学会优秀博士论文 提名奖，并长期担任 IEEE TVT、IEEE ITS等多个国际著名期刊审稿人。



Educational Background

 近五年代表作：


  1. Liwei Xu, Xianjian Jin, Yan Wang, Ying Liu, Weichao Zhuang, Guodong Yin. Stochastic Stable Control of Vehicular Platoon Time-Delay System Subject to Random Switching Topologies and Disturbances[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (Early Access). DOI: 10.1109/TVT.2022.3153562

  2. Ying Liu, Hongwei Xue, Weichao Zhuang, Faan Wang, Liwei Xu*, Guodong Yin*. CT2‐MDS: Cooperative trust‐aware tolerant misbehaviour detection system for connected and automated vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(2): 218-231.

  3. Yan Wang#, Liwei Xu#, Fengjiao Zhang, Haoxuan Dong, Ying Liu, Guodong Yin*. An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle State Estimation With Partial Missing Measurements[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1318-1327. 

  4. Faan Wang#, Liwei Xu#, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei Pi, Jinhao Liang, Ying Liu, Yanbo Lu. Geometry-based cooperative localization for connected vehicle subject to temporary loss of GNSS signals[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23527-23536. 

  5. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian, Huawei Wu. Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on Curved RoadsSubject to Disturbances and Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(12): 11551-11564.

  6. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Energy-oriented Cruising Strategy Design of Vehicle Platoon Considering Communication Delay and Disturbance[J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 2019, 107: 34-53.

  7. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject to Stochastic Communication Delays[J]. ASME Transactions-Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2019, 141(4): 044503.

  8. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Robust Overtaking Control of Autonomous Electric Vehicle with Parameter Uncertainties[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(13): 3358-3376.

  9. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Distributed Formation Control of Homogeneous Vehicle Platoon Considering Vehicle Dynamics[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(6): 1103-1112.

Professional Experience
Teaching

  1. 有人-无人驾驶车辆混行下的多车队列非完备交互机理与多模态应变协同控制，国家自然科学基金面上项目，2024.01 - 2027.12，主持

  2. 商用车智能驾驶关键技术研发与整车开发，广西科技重大专项课题，2021.01 - 2024.12, 主持

  3. 多变环境下智能网联汽车队列系统主动演化机制与动态协同控制研究，国家自然科学基金青年基金，2021.01 - 2023.12，主持

  4. 基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理，国家自然基金面上项目，2020.01 - 2023.12，参与

  5. 四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理，国家自然基金汽车联合基金重点项目，2017.01 - 2020.12，参与

  6. 园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制，国家重点研发计划，2016.01 - 2020.12，参与

  7. 智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制，国家重点研发计划，2016.01 - 2020.12，参与

Research Interests
Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications