教师名录
1991/03——至今 东南大学机械系 助教（91）、讲师（93）、副教授（98）、教授（03）、博导（04） |
2000/07——2000/12 加拿大Concordia大学机械系 访问学者 |
2001/09——2002/02 加拿大Concordia大学机械系 访问科学家 |
2007/09——2008/03 美国Purdue大学机械学院 高级研究学者 |
1. 机电控制技术，本科，2009年国家精品课程、2014年国家精品资源共享课程，课程团队负责人 |
2. 生物机械电子新生研讨课，本科 |
3. 高等运动控制技术，硕士学位课 |
4. 机电系统动力学与智能控制，博士学位课 |
伺服控制高性能压力机系列产品开发，江苏省科技进步三等奖，2014 |
JF75G闭式高速压力机，江苏省科技进步二等奖，2007 |
SEEA-703型自动电脑刺绣机，江苏省科技进步三等奖，1998 |
机电控制工程，2009年度国家精品课程，2014年度国家精品资源共享课程 |
机械测控技术，2006年度获得国家精品课程 |
机械设计课程，国家精品课程2004/12 |
教育部新世纪人才，2004年 |
[1] Transmission Model and Compensation Control of Double-Tendon-Sheath Actuation System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol.62,no.3, pp1599-1609, 2015 |
[2] Design and Control of a Powered Hip Exoskeleton for Walking Assistance，International Journal of Advanced Robotic Systems，2015, 12:0 | doi: 10.5772/59991，1-11 |
[3]Measurement and compensation of pitch error based on GMA with elimination of its hysteresis, Journal of Mechanical Science and Technology, 28 (5) (2014) 1855~1866 |
[4]Inverse Transmission Model and Compensation Control of a Single-Tendon–Sheath Actuator, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 61, NO. 3, MARCH 2014, p1424-1433 |
[5]Dynamic performance of a cable with an inspection robot –analysis, simulation, and experiments，Journal of Mechanical Science and Technology，vol. 27 (2013) 1479~1492 |
[6] Design and Analysis of a Wall-Climbing Robot Based on a Mechanism Utilizing Hook-Like Claws，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012, Vol. 9, 261-272 |
[7]Inspection method of cable-stayed bridge using magnetic flux leakage detection: principle, sensor design, and signal processing, Journal of Mechanical Science and Technology 26 (3) (2012) 661~669 |
[8] Analysis of thermally induced machine tool errors of a crank press, Proc IMechE Part B:J Engineering Manufacture,226(9) 1465–1478,_ IMechE 2012 |
[9] Analysis of dynamic stability in a turning process based on a 2-DOFs model with overlap factor, Journal of Mechanical Science and Technology 26 (6) (2012) 1891~1899 |
[10] The biomechanical study of lower limb during human walking, Science China Technological Sciences, v 54, n 4, p 983-991, April 2011 |
[11] Cable inspection robot for cable-stayed bridges: Design, analysis, and application, Journal of Field Robotics, Volume 28, Issue 3, pages 441–459, May/June 2011. |
[12] Measuring radial pressure distributions of piston rings based on partial-thin-walled cylinder，Measurement 2010，43 (2)：197–203 |
[13] 双套索耦合传动系统建模与分析, 机械工程学报, vol.50, no.19, 2014, p24-31 |
[14] 套索传动特性建模分析，机械工程学报，第48 卷第17 期，2012年9月，p8-44 |
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
近期项目 | ||||
A1 基于生物力学分析的股骨骨干骨折远程复位技术研究 | 国家卫计委项目，W201307 | 2013.7-2016.6 | 应用基础研究 | 10万 |
A2 大型球罐焊缝检测设备研究和焊后处理工艺及效果评价技术 | 国家质检公益项目，201410028 | 2014.1-2016.12 | 应用基础研究 | 26.4万 |
A3 基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究 | 国家自然科学基金 | 2013.1-2015.12 | 基础研究（合作研究） | 6万 |
A4 人工肌腱驱动负重仿生助行外骨骼 | 教育部支撑计划 | 2012.7-2014.6 | 应用基础研究 | 30万 |
A5 高档锻压专用数控系统开发及产业化 | 国家机床重大专项 | 2012.8-2014.12 | 应用研究 | 125万 |
A6 套索驱动柔软细长机器人软操作技术 | 国家自然科学基金 | 2012.1-2015.12 | 基础研究 | 64万 |
A7 高速精密数控机床动态综合补偿技术 | 国家机床重大专项 | 2009.3－2012.12 | 应用研究 | 25万 |
A8 伺服电机驱动数控精密压力机 | 江苏省重大成果转化项目 | 2008.11－2013.10 | 应用研究 | 140万 |
B1 智能血透机 | 2014.9-2016.12 | 应用研究 | 80万 | |
B2 无针注射器 | 2013.9-2015.12 | 应用研究 | 80万 | |
B3 运动捕捉与助力智能机械 | 2011.9-2013.7 | 应用研究 | 93万 | |
B4 麦克纳姆轮全方位智能AGV系统 | 2009.12-2013.8 | 应用研究 | 67万 | |
B5 伺服压力机关键零部件检测系统 | 2009.12-2014.6 | 应用研究 | 350万 | |
B6 斜拉桥拉索检测机器人工程化 | 2013.8-2015.12 | 应用研究 | 53万 | |
B7 智能割草机器人 | 2012.7-2013.12 | 应用研究 | 20万 | |
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
200810019166.2 | 螺旋线缆索检测机器人 | 中国发明 |
200810022632.2 | 仿生机器鱼 | 中国发明 |
200810022839.X | 套索传动机械手 | 中国发明 |
200810020974.0 | 提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构 | 中国发明 |
200810022838.5 | 模块化励磁检测装置 | 中国发明 |
200910035188.2 | 麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法 (有转让) | 中国发明 |
200910035212.2 | 内嵌式直齿换向麦克纳姆轮 | 中国发明 |
201110030032.2 | 基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人 | 中国发明 |
201010548939.3 | 一种六维力传感器 | 中国发明 |
201010594397.3 | 一种曲面自动制孔末端执行器 | 中国发明 |
201310126094.2 | 一种内嵌离合器式麦克纳姆车轮 | 中国发明 |
201310011708.2 | 一种用于助力外骨骼的液压套索驱动装置 | 中国发明 |
201210564248.1 | 一种二自由度外骨骼踝关节机构 | 中国发明 |
