王金湘，教授，博士生导师，东南大学机械工程学院院长助理, 实践与创新中心主任。2002年获东南大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2010年获东南大学车辆工程专业博士学位，2014-2015年美国俄亥俄州立大学访问学者。主要研究方向为车辆动力学及控制，智能网联车辆的路径规划与控制，个性化辅助驾驶，人机协同自动驾驶，驾驶行为建模与状态辨识等。主持国家自然科学基金项目4项（其中面上项目3项、青年基金1项），国家重点研发计划项目子课题1项，参与国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等国家级项目十余项，获教育部科技进步一等奖1项（排名第4），江苏省科学技术奖一等奖1项（排名第5）、二等奖1项（排名第2），江苏省教育教学与研究成果奖（研究类）二等奖1项（排名第2），江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。在IEEE Trans. Vehicular Technology, IEEE Trans.Intelligent Transportation Systems 等核心期刊发表学术论文30余篇，授权发明专利20余件。

    招收学生：欢迎机械类、车辆工程、自动化、仪科、计算机等专业的学生报考硕士、博士研究生，也欢迎相关专业优秀本科生加入课题组。

2002年8月-2004年8月，东南大学，机械工程系，流动助教，本科生辅导员

2010年6月-2017年4月，东南大学，机械工程学院，讲师

2014年7月-2015年7月，美国俄亥俄州立大学，机械与航空工程系，访问学者

2017年4月-2024年4月， 东南大学，机械工程学院，副教授、车辆工程系主任（2018年8月至2022年3月）

2024年4月-至今，  东南大学，机械工程学院，教授、博士生导师，院长助理（2021年10月至今）

汽车空气动力学：2010、2011年秋季

C++程序设计与算法语言：2011-2013年、2015-2017年、2021-2023年秋季

汽车理论：2011年秋季，2012、2014、2016-2021年春季, 2022-2024年秋季

计算机实时控制系统：2012年春季

现代电动汽车（研讨）：2017-2020年秋季

液压与气动技术：2021-2024年秋季

IEEE TVT、IEEE TITS、IEEE TSMCS、IEEE THMS、IEEE TMECH、MSSP、Transportation Part C、ASME J DYN SYST-T、P I MECH ENG D-J AUT、中国公路学报、汽车技术等期刊审稿人

江苏省智能电动运载装备工程研究中心副主任、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、《汽车工程学报》青年编委

2022年     江苏省科学技术一等奖（排名第5）

2019年     教育部科学技术进步一等奖（排名第4）

2019年     江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师
2018年     江苏省科学技术二等奖（排名第2）
2018年     江苏省教育教学与研究成果奖（研究类）二等奖（排名第2）
2016年     东南大学教学工作二等奖 
2012年     东南大学青年教师授课竞赛三等奖，东南大学教学工作二等奖，“和谐科技”奖教金

[17] Zhenwu Fang, Dongming Han, Jinxiang Wang*, Wenpeng Wei, Dawei Pi, Guodong Yin. Authority Allocation Strategy for Shared Steering Control Considering Human-Machine Mutual Trust Level. IEEE Transactions on Transportation Electrification, DOI: 10.1109/TTE.2024.3412766. (Early Access)

[16] Zhenwu Fang, Jinxiang Wang*, Zejiang Wang, Jinxin Chen, Guodong Yin. Hui Zhang. Human–Machine Shared Control for Path Following Considering Driver Fatigue Characteristics.  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(7):  7250-7264, 2024.

[15] Zhenwu Fang, Jinxiang Wang*, Jinhao Liang, Yongjun Yan, Dawei Pi, Hui Zhang, Guodong Yin. Authority Allocation Strategy for Shared Steering Control Considering Human-Machine Mutual Trust Level.  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1): 2002-2015, 2024.

[14] Yongjun Yan, Lin Peng, Tong Shen, Jinxiang Wang*, Dawei Pi, Dongpu Cao, Guodong Yin. A Multi-Vehicle Game-Theoretic Framework for Decision Making and Planning of Autonomous Vehicles in Mixed Traffic. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 8(11): 4572-4587, 2023.

[13]    Zhenwu Fang, Jinxiang Wang*, Zejiang Wang, Jinhao Liang, Yahui Liu, Guodong Yin, A Human-Machine Shared Control Framework Considering Time-Varying Driver Characteristics, IEEE Transactions onIntelligent Vehicles, 8(7): 3826-3838, 2023, DOI: 10.1109/TIV.2023.3268070.

[12]    Yongjun Yan, Lin Peng, Jinxiang Wang*, Hui Zhang, Tong Shen, and Guodong Yin, A Hierarchical Motion Planning System forDriving in Changing Environments: Framework, Algorithms, and Verifications, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(3): 1303-1314, 2023, DOI:10.1109/TMECH.2022.3219617.

[11]    Yongjun Yan, Jinxiang Wang*, Yan Wang, Chuan Hu,Hanwen Huang, and Guodong Yin, A Cooperative Trajectory Planning System Basedon the Passengers’ Individual Preferences of Aggressiveness, IEEE Transactionson Vehicular Technology, 72(1): 395-406,2023, DOI: 10.1109/TVT.2022.3203083

[10]    Yongjun Yan, Jinxiang Wang*, Kuoran Zhang, Yulong Liu, yahui Liu, and Guodong Yin, Driver's individual risk perception-based trajectory planning: A human-like method, IEEE Transactions on Intelligent TransportationSystems, 23(11): 20413-20428, 2022. DOI: 10.1109/TITS.2022.3190521.

[9]    Jinxiang Wang, Yongjun Yan, Kuoran Zhang,Yimin Chen, Mingcong Cao, and Guodong Yin, Path Planningon Large Curvature Roads using Driver-Vehicle-Road System based on theKinematic Vehicle Model,  IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71(1): 311-325, 2022. DOI:10.1109/TVT.2021.3130932.

[8]    Jinxiang Wang, Zhenwu Fang, Mengmeng Dai,Guodong Yin, Jingjing Xia, Pu Li, Robust steering assistance control fortracking large-curvature path considering uncertainties of driver’s steeringbehavior. Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering. 235(7):2013–2028, 2021. DOI:10.1177/0954407020976827.

[7]    Jinxiang Wang, Xing Zhao, Guodong Yin, Multi-objective Optimal Cooperative Driving for Connected and Automated Vehicles at Non-Signalized Intersection, IET Intelligent TransportSystems, 13(1): 79-89, 2019.https://ieeexplore.ieee.org/document/8599650.

[6]    Kuoran Zhang, JinxiangWang*, Nan Chen, Guodong Yin. Anon-cooperative V2V trajectory-planning algorithmwith consideration of driver's characteristics. the Proc. IMechE, Part D:Journal of Automobile Engineering, 233 (10): 2405-2420, 2019.https://doi.org/ 10.1177/0954407018783394 

[5]    Jinxiang wang, Mengmeng Dai, Nan Chen, andGuodong Yin, Output-feedback robust control for vehicle path trackingconsidering different human drivers' characteristics, Mechatronics, 50:402-412, 2018.

[4]  Jinxiang Wang, Junmin Wang, Rongrong Wang,and Chuan Hu, “A Framework of Vehicle Trajectory Replanning in Lane Exchangingwith Considerations of Driver Characteristics,” IEEE Transactions on VehicularTechnology, 66(5): 3583-3596, 2017.

[3]  Jinxiang Wang, Guoguang Zhang, Rongrong Wang, Scott C. Schnelle, and Junmin Wang, “A Gain-Scheduling Driver AssistanceTrajectory Following Algorithm Considering Different Driver SteeringCharacteristics,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,18(5): 1097-1108, 2017.

[2]  Jinxiang Wang, Rongrong Wang, Hui Jing, and Nan Chen, “Coordinated Active Steering and Four-wheel Independently Driving/Braking Control with Control Allocation”, Asian Journal of Control,18(1):98-111, 2016

[1]  Wang J-X, Chen N,Pi D-W, Yin G-D. Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2009, 223(5):601–621.

1.   端-边-云车路协同融合感知架构及其构建方法,ZL202110954152.5

2.  考虑驾驶员特性的差动辅助转向与共享控制系统建模方法，ZL201910278278.8. 

3.  适用于任意曲率道路的车辆运动学人-车- 路闭环系统，CN201911042535 .4. 

4.  一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法，CN201910257785 .3.

5.  一种虚拟轨道列车纵-横向耦合动力学模型的建模方法，CN 201910546987.X