教师名录

田梦倩副教授硕士生导师
所在院系:机器人系
办公室:机械楼527
电话:025-52090502-8527
邮箱:tianmq@seu.edu.cn
个人简介
学习经历
工作经历

1996.4至今东南大学机械工程学院

教授课程

研究生课程：机电一体化系统设计

本科生课程：电子技术

        微机原理与应用

        机电系统运动控制技术


研究方向
1.智能机器人及控制技术 2.机电控制及自动化
审稿期刊
学术兼职
获奖情况
论文著作

[1]苏桃,田梦倩.PCB电磁辐射的仿真分析与优化.电子器件.2014.9

[2]石高峰,田梦倩.机箱通风孔屏蔽效能仿真及优化.安全与电磁兼容2013.12

[3] L.   Han, M. Q. Tian, J. Z. Chen, Development of a Multi-fingered Massaging Robot   Hand[J],Advanced Materials Research.2011.9

[4] L. Han, M. Q. Tian, J. L. Gui,   Dynamic Analysis of Elbow in the Stroke of Tennis[J], Advanced Materials   Research. 2011.9

[5]王可义,田梦倩.解耦式振动料斗的驱动电路实验研究.机械制造与自动化.2010.1

[6]韩良,田梦倩,桂经良.运动工程学研究综述[J].武汉体育学院学报. 2011

[7]李祥龙,罗翔,田梦倩.一种新的自动标定摄像机的方法[J].工业仪表与自动化装置, 2009(2):3-15

[8]张磊,刘小力,罗翔,田梦倩,史金飞.一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法[J].工业仪表与自动化装置, 2007(1):3-10

[9]田梦倩.机器人视觉系统标定技术研究综述[J]。工业仪表与自动化装置，2006，（1）

[10]刘小力，田梦倩，罗翔，等．机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术[J]．中国制造业信息化，2005，34（10）：119-122

[11]田梦倩，罗翔．机器人视觉伺服系统结构及实现[J]．制造业自动化，2005，27（12）：40-44

[12]田梦倩，罗翔，黄惟一．视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计[J]．工业仪表与自动化装置，2004，（1）：29-32

[13]田梦倩，罗翔，黄惟一．视觉伺服机器人对运动目标操作的研究[J]．机器人，2003，25（6）：548-553

[14]罗翔，田梦倩，颜景平．基于构形的冗余度机器人自运动规划方法[J]．东南大学学报（自然科学版），2003，33（6）：737-740


科研项目

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

电子控制器xxxx

其他纵向项目

2013.1-2015.6

项目独立或牵头、主持

500000

血透机

其他横向项目

2014.10-2016.12

参与

800000

单人用助力髋关节

其他横向项目

2014.6-2015.12

参与

180000

超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术

第二参与单位

2014.3-2017.3

参与

480000

桥梁检测机器人工程化

其他横向项目

2014.3-2015.12

参与

560000

基于生物力学的股骨骨折xxx

第二参与单位

2014.1-2014.12

参与

35000

XX单元疲劳寿命评估

其他横向项目

2013.1-2013.12

参与

84000

XX结构力学性能的技术研究与验证

其他横向项目

2013.1-2013.12

参与

98000

XX右支座力学分析与测试

其他横向项目

2012.6-2012.8

参与

40000

HXD-5C型炉前快速分析仪的研制

其他横向项目

2011.12-2012.6

参与

80000

动力锂离子电池涂布设备关键技术研究

第二参与单位

2011.5-2013.12

参与

2000000

锂动力电池化成设备关键技术研究

第二参与单位

2010.6-2010.12

参与

1800000

解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究

国家自然（社会）科学基金面上项目

2010.1-2012.12

参与

300000

基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究

江苏省自然科学基金

2006.9-2009.12

参与

85000

视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究

江苏省自然科学基金

2002.9-2004.12

参与

100000


专利
田梦倩
Tel:
Email:tianmq@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction
Educational Background

[1]苏桃,田梦倩.PCB电磁辐射的仿真分析与优化.电子器件.2014.9

[2]石高峰,田梦倩.机箱通风孔屏蔽效能仿真及优化.安全与电磁兼容2013.12

[3] L.   Han, M. Q. Tian, J. Z. Chen, Development of a Multi-fingered Massaging Robot   Hand[J],Advanced Materials Research.2011.9

[4] L. Han, M. Q. Tian, J. L. Gui,   Dynamic Analysis of Elbow in the Stroke of Tennis[J], Advanced Materials   Research. 2011.9

[5]王可义,田梦倩.解耦式振动料斗的驱动电路实验研究.机械制造与自动化.2010.1

[6]韩良,田梦倩,桂经良.运动工程学研究综述[J].武汉体育学院学报. 2011

[7]李祥龙,罗翔,田梦倩.一种新的自动标定摄像机的方法[J].工业仪表与自动化装置, 2009(2):3-15

[8]张磊,刘小力,罗翔,田梦倩,史金飞.一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法[J].工业仪表与自动化装置, 2007(1):3-10

[9]田梦倩.机器人视觉系统标定技术研究综述[J]。工业仪表与自动化装置，2006，（1）

[10]刘小力，田梦倩，罗翔，等．机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术[J]．中国制造业信息化，2005，34（10）：119-122

[11]田梦倩，罗翔．机器人视觉伺服系统结构及实现[J]．制造业自动化，2005，27（12）：40-44

[12]田梦倩，罗翔，黄惟一．视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计[J]．工业仪表与自动化装置，2004，（1）：29-32

[13]田梦倩，罗翔，黄惟一．视觉伺服机器人对运动目标操作的研究[J]．机器人，2003，25（6）：548-553

[14]罗翔，田梦倩，颜景平．基于构形的冗余度机器人自运动规划方法[J]．东南大学学报（自然科学版），2003，33（6）：737-740


Professional Experience
Teaching

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

电子控制器xxxx

其他纵向项目

2013.1-2015.6

项目独立或牵头、主持

500000

血透机

其他横向项目

2014.10-2016.12

参与

800000

单人用助力髋关节

其他横向项目

2014.6-2015.12

参与

180000

超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术

第二参与单位

2014.3-2017.3

参与

480000

桥梁检测机器人工程化

其他横向项目

2014.3-2015.12

参与

560000

基于生物力学的股骨骨折xxx

第二参与单位

2014.1-2014.12

参与

35000

XX单元疲劳寿命评估

其他横向项目

2013.1-2013.12

参与

84000

XX结构力学性能的技术研究与验证

其他横向项目

2013.1-2013.12

参与

98000

XX右支座力学分析与测试

其他横向项目

2012.6-2012.8

参与

40000

HXD-5C型炉前快速分析仪的研制

其他横向项目

2011.12-2012.6

参与

80000

动力锂离子电池涂布设备关键技术研究

第二参与单位

2011.5-2013.12

参与

2000000

锂动力电池化成设备关键技术研究

第二参与单位

2010.6-2010.12

参与

1800000

解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究

国家自然（社会）科学基金面上项目

2010.1-2012.12

参与

300000

基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究

江苏省自然科学基金

2006.9-2009.12

参与

85000

视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究

江苏省自然科学基金

2002.9-2004.12

参与

100000


Research Interests
Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications