教师名录
窦建平,男,工学博士,副教授, 博导/硕导。目前为IEEE和ASME会员,中国机械工程学会高级会员,中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员,江苏省大数据专委会委员,国家自然科学基金项目机械学科通讯评审人。2015年入选“江苏省双创计划”双创博士(科技副总类)。
先后获得南京航空航天大学飞行器动力工程学士和硕士学位,东南大学控制理论与控制工程博士学位,2009年起任职东南大学机械电子工程系教师。2016受 江苏省青年骨干教师海外研修计划资助,于2016年至2017年期间美国密西根大学吴贤铭制造研究中心(WuMRC at University of Michigan, AnArbor)公派访问学者。
主要从事智能移动作业机器人、智能制造装备与智能制造系统方面的研究与应用工作。主持完成国家自然科学基金项目2项,主持完成重点实验室开放基金项目2项,参与完成国家自然科学基金项目2项、973计划项目子课题1项、国家数控机床重大专项子课题1项、江苏省重点研发计划项目1项。发表论文SCI/EI检索论文50余篇,其中发表在国际SCI期刊20余篇(其中3篇为“表现不俗”论文),H-index 16, EI检索期刊论文8篇。在2011年12月获国防科学技术进步奖二等奖1项。
目前为制造自动化领域国际核心期刊International Journal of Production Research和Journal of Manufacturing Systems, Computer & Operation Research, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等审稿人,国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。
面向汽车和消费电子、港口物流、半导体制造、智慧建造行业,开展智能移动作业机器人、智能机电装备和智能制造系统相关研究:
1.智能移动作业机器人
模块化可重构轮(足)式移动作业机器人,建筑机器人,智能AGV/穿梭车(RGV)/搬运机器人模块化和参数化优化设计。
2.智能机电装备及其数字孪生
物联网传感及数据采集,信息物理系统(CPS)、智能机电装备及其数字孪生。
3.智能制造系统和单元技术
智能可重构制造系统体系结构,人工智能在单元制造技术中应用,如智能工艺规划、生产线平衡和设计、智能调度。
欢迎具备机电控制,程序设计,机器视觉,人工智能方面良好基础的学生报考硕士和博士研究生!
2019年- 至今,东南大学,机械工程学院,副教授/博导
2015.6-2017.9, 江苏佳力起重机械制造有限公司,科技副总(2015年双创计划)
2014年-至今,东南大学,机械工程学院,副教授/硕导
2009年-2013,东南大学,机械工程学院,讲师
未来机器人专业本科生:
电子电路I
机械工程专业本科生:
机电控制技术(江苏省第二批省级一流本科课程)
电工技术/电子技术 |
程序设计与算法语言II |
计算机综合课程设计 |
现代控制理论(研究生) |
国际SCI 期刊:
International Journal of Production Research, Journal of Manufacturing Systems,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Computer & Operation Research,Computer & Industrial Engineering,
IEEE Transactions on Industrial Electronics ,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
等审稿人
国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。
1.中国机械工程学会高级会员
2.IEEE/ASME会员
3.江苏省计算机学会大数据专委会委员
4.中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员
1.获“优秀论文奖”和“最佳表达奖”,2007年全国博士生学术论坛(机械、控制、管理学科),上海:同济大学.
2.东南大学微课竞赛二等奖,2018年.
3.国防科技进步奖二等奖,2011年
期刊论文:
[1] Zhang, Canran, Dou Jianping,and Wang Pingyuan. Configuration design of reconfigurable single-product robotic assembly line for capacity scalability[J]. Computers & IndustrialEngineering, 2023, 185. doi:10.1016/j.cie.2023.109682.(Q1)
[2] Zhang, C., Dou, J., Wang, S.and Wang, P. Hybrid particle swarm optimization algorithms for cost-oriented robotic assembly line balancing problems[J]. Robotic Intelligence and Automation, 2023, 2023, 43(4): 420–430. (SCI检索).
[3] Jianping Dou, Shuai Wang,Canran Zhang, Yunde Shi. A genetic algorithm with path-relinking for operation sequencing[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2023, 125: 3667-3690.(SCI, Q2)
[4] 张灿然,窦建平,王帅等.混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题[J].东南大学学报(自然科学版),2023,53(02):349-355.
[5] Jianping Dou, Jun Li, Dan Xia,and Xia Zhao. A multi-objective particle swarm optimisation for integratedconfiguration design and scheduling in reconfigurable manufacturing system[J].International Journal of Production Research, 2021, 59(13): 3975-3995. (SC检索,Q1)
[6] 吴东阳, 窦建平, 李俊. 四旋翼飞行器的数字孪生系统设计[J]. 计算机工程与应用,2021,57(16): 237-244.
[7] Jianping Dou, Chun Su, XiaZhao. Mixed Integer Programming Models for Concurrent Configuration Design andScheduling in Reconfigurable Manufacturing System[J]. Concurrent Engineering:Research and Applications, 2020, 28(1): 32-46.(SCI检索, 表现不俗)
[8] Xia Zhao, Jianping Dou.Bi-objective integrated supply chain design with transportation choices: Amulti-objective particle swarm optimization[J].Journal of Optimization in Industrial Engineering, 2019, 15(3): 1263-1288.(SCI检索)
[9] 窦建平,李俊,苏春. 基于可行工序序列遗传算法的工序排序优化[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(8): 1981-1990
[10] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A discrete particle swarm optimisation for operation sequencing in CAPP [J]. International Journal of Production Research, 2018, 56(11): 3795-3814.(SCI检索)
[11] Meng X, Li J, Dai X, Dou J.Variable Neighborhood Search for a Colored Traveling Salesman Problem[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(4): 1018-1026.(SCI检索)
[12] Su C, Shi Y, Dou J.Multi-objective optimization of buffer allocation for remanufacturing systembased on TS-NSGAII hybrid algorithm[J]. Journalof Cleaner Production, 2017, 166: 756-770.(SCI检索)
[13] Jianping Dou, Jun Li, Xia Zhao.A novel discrete particle swarm algorithm for assembly line balancing problems[J]. Assembly Automation, 2017, 37(4): 452-463.(SCI检索)
[14] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.Bi-objective optimization of integrating configuration generation andscheduling for reconfigurable flow lines using NSGA-II[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2016, 86(5): 1945–1962. (SCI检索)
[15] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A novel feasible task sequence-oriented discrete particle swarm algorithm forsimple assembly line balancing problem of type 1[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2013,69(9-12):2445–2457. (SCI检索)
[16] Jianping Dou, Xingsong Wang andLei Wang. Machining Fixture Layout Optimisation under Dynamic Conditions Basedon Evolutionary Techniques[J].International Journal of Production Research, 2012, 50(15): 4294-4315.(SCI检索)
[17] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Men. A GA-based approach for optimizingsingle-part flow-line configurations of RMS[J]. Journal of Intelligent Manufacturing,2011, 22(2): 301-317. (SCI检索)
[18] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Optimisation for multi-part flow-lineconfiguration of reconfigurable manufacturing system using GA[J].International Journalof Production Research, 2010, 48(14): 4071–4100. (SCI检索)
[19] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Precedence graph oriented approach to optimisesingle-product flow-line configurations of reconfigurable manufacturingsystem[J].International Journal ofComputer Integrated Manufacturing, 2009, 22(10): 923-940. (SCI检索)
[20] Jianping Dou, Xianzhong Dai,Zhengda Meng.Graph theory-based approach to optimize single-product flow-lineconfigurations of RMS[J].TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009,41(9):916-931. (SCI检索)
[21] 窦建平,李俊,苏春. 可重构流水线构形选择和作业调度集成优化[J].东南大学学报:自然科学版, 2015, 45(5): 886-896. (EI检索)
[22] 窦建平,苏春,李俊. 求解第I类装配线平衡问题的离散粒子群优化算法[J].计算机集成制造系统,2012,18(5):1021-1030.(EI检索)
[23] 窦建平,戴先中,李俊. 基于遗传算法的可重构制造系统多零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010, 16(7),1390-1400.(EI检索)
[24] 窦建平,戴先中,孟正大,李俊. 基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010,16(1),81-89.(EI检索)
会议论文选:
[1] WangShuai, Dou Jianping, Zhang Canran. Path-relinking Grey Wolf Optimizer forSolving Operation Sequencing Problem[C]. 2022 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2022: 1375-1380.
[2] WenhaoLiu, Jianping Dou, Pingyuan Wang. An energy management strategy based ongenetic algorithm for fuel cell hybrid yard truck[C]. 2022 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guiling, China, 2022, pp.852-857
[2] ChaodanZhao, Jianping Dou,Xia Zhao. A Discrete Particle SwarmOptimization for Storage Location Assignment Problem of Retail E-Commerce [C].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),Kagawa, Japan, 2021, pp. 313-318. (EI)
[3] JianpingDou, Xia Zhao, Qi Sun. Robust Optimization Models of Integrated ConfigurationDesign and Scheduling for Reconfigurable Flowline. 2019 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2019), 2019, Aug4-7,Tianjin, 70-75.
[4] JianpingDou, Xia Zhao, Chun Su. An Improved Genetic Algorithm for Optimization ofOperation Sequencing[C]. 2018 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation (IEEE ICMA2018), 2018, Aug 5-8, Changchun, 695-700. (EI 检索)
[5] JianpingDou, Xia Zhao. A Feasible Sequence oriented Discrete Particle SwarmOptimization for Operation Sequencing in CAPP[C].Proceedings of the ASME 2017International Design Engineering Technical Conferences & Computers andInformation in Engineering Conference (IDETC&CIE), 2017, Cleveland, USA.(August 6-9)(EI 检索)
[6] JianpingDou, Jun Li, Qi Lv. A Hybrid Particle Swarm Algorithm for Assembly LineBalancing Problem of Type 1[C]. 2011 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (IEEE ICMA2011), 2011, Aug 7-10, Beijing,1664-1669.(EI: 20114614521475)
[7] Jianping Dou, Xingsong Wang, Lei Wang. Machining fixture layout optimization using particleswarm optimization algorithm. The Forth International Seminar on Modern Cutting& Measuring Engineering (ISMCME 2010), December 10-12, Beijing, Vol. 7997,pp. 79970S 1~6. (EI 检索)
[8] 窦建平,戴先中,孟正大.可重构制造系统的流水线构形优化[C].2007年全国博士生学术论坛(机械、控制、管理学科),上海: 同济大学,2007,机械工程卷论文集:801-812.(获“优秀论文奖”和“最佳表达奖”)
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 |
光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化 | 企业委托课题 | 2024.1-2024.6 | 主持 |
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计 | 企业委托课题 | 2023.9-now | 参与 |
智能墙体抹灰机器人研制 | 企业委托课题 | 2023.6-now | 主持 |
面向智能运维的起重机数字孪生系统研发 | 江苏特检院委托课题 | 2023.1-2024.12 | 主持 |
墙体抹灰机器人技术改造 | 企业委托课题 | 2022.9-2022.12 | 主持 |
制造工艺规划问题的系统化和自适应智能优化方法研究 | 国家重点实验室开放课题 | 2021.1-2022.12 | 主持 |
智能物流技术装备产品参数化设计软件研发 | 企业委托课题 | 2021.1-2022.12 | 主持 |
汽车电子控制模组智能制造系统的研发 | 江苏省成果转化项目 | 2016.9-2019.12 | 参与 |
激光切割机器人研发 | 企业委托课题 | 2015.5-2016.12 | 参与 |
面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线研发 | 江苏省重点研发计划项目 | 2016.6-2020.9 | 参与 |
可重构流水线工艺规划、构形设计和生产调度集成鲁棒优化方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2016.1-2019.12 | 主持 |
作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 参与 |
可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2012.01-2014.12 | 主持 |
离散事件系统的监督控制重构及其优化方法的研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2011.01-2013.12 | 参与 |
面向订单装配的混流生产线优化设计 | 教育部重点实验室开放课题 | 2010.12-2011.12 | 主持 |
高速高精度数控机床误差补偿技术研究 | 国家数控机床重大专项课题 | 2009.12-2011.03 | 参与 |
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL2017104452868 | 可根据环境自动调节音量的扬声器系统及调节方法 | 发明专利(授权) |
ZL2019105136725 | 适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法 | 发明专利(授权) |
ZL 2021108712803 | 能够爬台阶的轮式搬运机器人 | 发明专利(授权) |
ZL 2021108106625 | 一种基于离散粒子群算法的电商仓储中心货位分配方法 | 发明专利(授权) |
2022107353263 | 一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法 | 发明专利(公开) |
2022109977187 | 一种最小化给定工序的加工资源成本的动态规划算法 | 发明专利(公开) |
2022111626583 | 一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人 | 发明专利(公开) |
202310716542.8 | 一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置. | 发明专利(公开) |
202310813281.1 | 一种抹灰机器人供料检测方法及装置 | 发明专利(公开) |
202410447313.5 | 用于墙面抹灰机器人的抹头装置 | 发明专利(公开) |
软著登记号 | 软著名称 | 完成时间 |
2021SR1576155 | 四旋翼飞行器数字孪生软件 | 2021.6 |
2022SR0278286 | 双立柱巷道堆垛机参数化设计软件 | 2021.11 |
2023SR0329668 | 零件加工智能工艺规划软件 | 2022.12.26 |
2024SR0222822 | 抹灰机器人自动供料控制软件 | 2023.12.15 |
2024SR0575282 | 可重构穿梭车CAD和CAE集成参数化优化设计软件 | 2023.6.10 |
窦建平,男,工学博士,副教授, 博导/硕导。目前为IEEE和ASME会员,中国机械工程学会高级会员,中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员,江苏省大数据专委会委员,国家自然科学基金项目机械学科通讯评审人。2015年入选“江苏省双创计划”双创博士(科技副总类)。
先后获得南京航空航天大学飞行器动力工程学士和硕士学位,东南大学控制理论与控制工程博士学位,2009年起任职东南大学机械电子工程系教师。2016受 江苏省青年骨干教师海外研修计划资助,于2016年至2017年期间美国密西根大学吴贤铭制造研究中心(WuMRC at University of Michigan, AnArbor)公派访问学者。
主要从事智能移动作业机器人、智能制造装备与智能制造系统方面的研究与应用工作。主持完成国家自然科学基金项目2项,主持完成重点实验室开放基金项目2项,参与完成国家自然科学基金项目2项、973计划项目子课题1项、国家数控机床重大专项子课题1项、江苏省重点研发计划项目1项。发表论文SCI/EI检索论文50余篇,其中发表在国际SCI期刊20余篇(其中3篇为“表现不俗”论文),H-index 16, EI检索期刊论文8篇。在2011年12月获国防科学技术进步奖二等奖1项。
目前为制造自动化领域国际核心期刊International Journal of Production Research和Journal of Manufacturing Systems, Computer & Operation Research, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等审稿人,国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。
面向汽车和消费电子、港口物流、半导体制造、智慧建造行业,开展智能移动作业机器人、智能机电装备和智能制造系统相关研究:
1.智能移动作业机器人
模块化可重构轮(足)式移动作业机器人,建筑机器人,智能AGV/穿梭车(RGV)/搬运机器人模块化和参数化优化设计。
2.智能机电装备及其数字孪生
物联网传感及数据采集,信息物理系统(CPS)、智能机电装备及其数字孪生。
3.智能制造系统和单元技术
智能可重构制造系统体系结构,人工智能在单元制造技术中应用,如智能工艺规划、生产线平衡和设计、智能调度。
欢迎具备机电控制,程序设计,机器视觉,人工智能方面良好基础的学生报考硕士和博士研究生!
期刊论文:
[1] Zhang, Canran, Dou Jianping,and Wang Pingyuan. Configuration design of reconfigurable single-product robotic assembly line for capacity scalability[J]. Computers & IndustrialEngineering, 2023, 185. doi:10.1016/j.cie.2023.109682.(Q1)
[2] Zhang, C., Dou, J., Wang, S.and Wang, P. Hybrid particle swarm optimization algorithms for cost-oriented robotic assembly line balancing problems[J]. Robotic Intelligence and Automation, 2023, 2023, 43(4): 420–430. (SCI检索).
[3] Jianping Dou, Shuai Wang,Canran Zhang, Yunde Shi. A genetic algorithm with path-relinking for operation sequencing[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2023, 125: 3667-3690.(SCI, Q2)
[4] 张灿然,窦建平,王帅等.混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题[J].东南大学学报(自然科学版),2023,53(02):349-355.
[5] Jianping Dou, Jun Li, Dan Xia,and Xia Zhao. A multi-objective particle swarm optimisation for integratedconfiguration design and scheduling in reconfigurable manufacturing system[J].International Journal of Production Research, 2021, 59(13): 3975-3995. (SC检索,Q1)
[6] 吴东阳, 窦建平, 李俊. 四旋翼飞行器的数字孪生系统设计[J]. 计算机工程与应用,2021,57(16): 237-244.
[7] Jianping Dou, Chun Su, XiaZhao. Mixed Integer Programming Models for Concurrent Configuration Design andScheduling in Reconfigurable Manufacturing System[J]. Concurrent Engineering:Research and Applications, 2020, 28(1): 32-46.(SCI检索, 表现不俗)
[8] Xia Zhao, Jianping Dou.Bi-objective integrated supply chain design with transportation choices: Amulti-objective particle swarm optimization[J].Journal of Optimization in Industrial Engineering, 2019, 15(3): 1263-1288.(SCI检索)
[9] 窦建平,李俊,苏春. 基于可行工序序列遗传算法的工序排序优化[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(8): 1981-1990
[10] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A discrete particle swarm optimisation for operation sequencing in CAPP [J]. International Journal of Production Research, 2018, 56(11): 3795-3814.(SCI检索)
[11] Meng X, Li J, Dai X, Dou J.Variable Neighborhood Search for a Colored Traveling Salesman Problem[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(4): 1018-1026.(SCI检索)
[12] Su C, Shi Y, Dou J.Multi-objective optimization of buffer allocation for remanufacturing systembased on TS-NSGAII hybrid algorithm[J]. Journalof Cleaner Production, 2017, 166: 756-770.(SCI检索)
[13] Jianping Dou, Jun Li, Xia Zhao.A novel discrete particle swarm algorithm for assembly line balancing problems[J]. Assembly Automation, 2017, 37(4): 452-463.(SCI检索)
[14] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.Bi-objective optimization of integrating configuration generation andscheduling for reconfigurable flow lines using NSGA-II[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2016, 86(5): 1945–1962. (SCI检索)
[15] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A novel feasible task sequence-oriented discrete particle swarm algorithm forsimple assembly line balancing problem of type 1[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2013,69(9-12):2445–2457. (SCI检索)
[16] Jianping Dou, Xingsong Wang andLei Wang. Machining Fixture Layout Optimisation under Dynamic Conditions Basedon Evolutionary Techniques[J].International Journal of Production Research, 2012, 50(15): 4294-4315.(SCI检索)
[17] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Men. A GA-based approach for optimizingsingle-part flow-line configurations of RMS[J]. Journal of Intelligent Manufacturing,2011, 22(2): 301-317. (SCI检索)
[18] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Optimisation for multi-part flow-lineconfiguration of reconfigurable manufacturing system using GA[J].International Journalof Production Research, 2010, 48(14): 4071–4100. (SCI检索)
[19] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Precedence graph oriented approach to optimisesingle-product flow-line configurations of reconfigurable manufacturingsystem[J].International Journal ofComputer Integrated Manufacturing, 2009, 22(10): 923-940. (SCI检索)
[20] Jianping Dou, Xianzhong Dai,Zhengda Meng.Graph theory-based approach to optimize single-product flow-lineconfigurations of RMS[J].TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009,41(9):916-931. (SCI检索)
[21] 窦建平,李俊,苏春. 可重构流水线构形选择和作业调度集成优化[J].东南大学学报:自然科学版, 2015, 45(5): 886-896. (EI检索)
[22] 窦建平,苏春,李俊. 求解第I类装配线平衡问题的离散粒子群优化算法[J].计算机集成制造系统,2012,18(5):1021-1030.(EI检索)
[23] 窦建平,戴先中,李俊. 基于遗传算法的可重构制造系统多零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010, 16(7),1390-1400.(EI检索)
[24] 窦建平,戴先中,孟正大,李俊. 基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010,16(1),81-89.(EI检索)
会议论文选:
[1] WangShuai, Dou Jianping, Zhang Canran. Path-relinking Grey Wolf Optimizer forSolving Operation Sequencing Problem[C]. 2022 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2022: 1375-1380.
[2] WenhaoLiu, Jianping Dou, Pingyuan Wang. An energy management strategy based ongenetic algorithm for fuel cell hybrid yard truck[C]. 2022 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guiling, China, 2022, pp.852-857
[2] ChaodanZhao, Jianping Dou,Xia Zhao. A Discrete Particle SwarmOptimization for Storage Location Assignment Problem of Retail E-Commerce [C].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),Kagawa, Japan, 2021, pp. 313-318. (EI)
[3] JianpingDou, Xia Zhao, Qi Sun. Robust Optimization Models of Integrated ConfigurationDesign and Scheduling for Reconfigurable Flowline. 2019 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2019), 2019, Aug4-7,Tianjin, 70-75.
[4] JianpingDou, Xia Zhao, Chun Su. An Improved Genetic Algorithm for Optimization ofOperation Sequencing[C]. 2018 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation (IEEE ICMA2018), 2018, Aug 5-8, Changchun, 695-700. (EI 检索)
[5] JianpingDou, Xia Zhao. A Feasible Sequence oriented Discrete Particle SwarmOptimization for Operation Sequencing in CAPP[C].Proceedings of the ASME 2017International Design Engineering Technical Conferences & Computers andInformation in Engineering Conference (IDETC&CIE), 2017, Cleveland, USA.(August 6-9)(EI 检索)
[6] JianpingDou, Jun Li, Qi Lv. A Hybrid Particle Swarm Algorithm for Assembly LineBalancing Problem of Type 1[C]. 2011 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (IEEE ICMA2011), 2011, Aug 7-10, Beijing,1664-1669.(EI: 20114614521475)
[7] Jianping Dou, Xingsong Wang, Lei Wang. Machining fixture layout optimization using particleswarm optimization algorithm. The Forth International Seminar on Modern Cutting& Measuring Engineering (ISMCME 2010), December 10-12, Beijing, Vol. 7997,pp. 79970S 1~6. (EI 检索)
[8] 窦建平,戴先中,孟正大.可重构制造系统的流水线构形优化[C].2007年全国博士生学术论坛(机械、控制、管理学科),上海: 同济大学,2007,机械工程卷论文集:801-812.(获“优秀论文奖”和“最佳表达奖”)
1.中国机械工程学会高级会员
2.IEEE/ASME会员
3.江苏省计算机学会大数据专委会委员
4.中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 |
光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化 | 企业委托课题 | 2024.1-2024.6 | 主持 |
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计 | 企业委托课题 | 2023.9-now | 参与 |
智能墙体抹灰机器人研制 | 企业委托课题 | 2023.6-now | 主持 |
面向智能运维的起重机数字孪生系统研发 | 江苏特检院委托课题 | 2023.1-2024.12 | 主持 |
墙体抹灰机器人技术改造 | 企业委托课题 | 2022.9-2022.12 | 主持 |
制造工艺规划问题的系统化和自适应智能优化方法研究 | 国家重点实验室开放课题 | 2021.1-2022.12 | 主持 |
智能物流技术装备产品参数化设计软件研发 | 企业委托课题 | 2021.1-2022.12 | 主持 |
汽车电子控制模组智能制造系统的研发 | 江苏省成果转化项目 | 2016.9-2019.12 | 参与 |
激光切割机器人研发 | 企业委托课题 | 2015.5-2016.12 | 参与 |
面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线研发 | 江苏省重点研发计划项目 | 2016.6-2020.9 | 参与 |
可重构流水线工艺规划、构形设计和生产调度集成鲁棒优化方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2016.1-2019.12 | 主持 |
作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 参与 |
可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2012.01-2014.12 | 主持 |
离散事件系统的监督控制重构及其优化方法的研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2011.01-2013.12 | 参与 |
面向订单装配的混流生产线优化设计 | 教育部重点实验室开放课题 | 2010.12-2011.12 | 主持 |
高速高精度数控机床误差补偿技术研究 | 国家数控机床重大专项课题 | 2009.12-2011.03 | 参与 |
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL2017104452868 | 可根据环境自动调节音量的扬声器系统及调节方法 | 发明专利(授权) |
ZL2019105136725 | 适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法 | 发明专利(授权) |
ZL 2021108712803 | 能够爬台阶的轮式搬运机器人 | 发明专利(授权) |
ZL 2021108106625 | 一种基于离散粒子群算法的电商仓储中心货位分配方法 | 发明专利(授权) |
2022107353263 | 一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法 | 发明专利(公开) |
2022109977187 | 一种最小化给定工序的加工资源成本的动态规划算法 | 发明专利(公开) |
2022111626583 | 一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人 | 发明专利(公开) |
202310716542.8 | 一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置. | 发明专利(公开) |
202310813281.1 | 一种抹灰机器人供料检测方法及装置 | 发明专利(公开) |
202410447313.5 | 用于墙面抹灰机器人的抹头装置 | 发明专利(公开) |
软著登记号 | 软著名称 | 完成时间 |
2021SR1576155 | 四旋翼飞行器数字孪生软件 | 2021.6 |
2022SR0278286 | 双立柱巷道堆垛机参数化设计软件 | 2021.11 |
2023SR0329668 | 零件加工智能工艺规划软件 | 2022.12.26 |
2024SR0222822 | 抹灰机器人自动供料控制软件 | 2023.12.15 |
2024SR0575282 | 可重构穿梭车CAD和CAE集成参数化优化设计软件 | 2023.6.10 |