机械工程学院2019年校院级SRTP中期检查现场答辩安排

序号

项目编号

项目名称

项目级别

指导老师

项目组成员

评分

1.

201902001

微小型直翼推进器的研制及其在水下机器人中的应用

校级重大

夏丹

李天润、吴德重

2.

201902005

扫雷机器人宏微机械臂自主快速换装接口设计

校级重大

罗翔

王敬晗、刘武、李超、刘展、王海兵

3.

201902010

面向渐冻症患者的眼控系统软件开发与设计

校级重大

牛亚峰

俞文浩、袁文祎、徐源

4.

201902015

下肢康复外骨骼机器人的多步态自适应学习控制研究

校级重点

石云德

童檩杰、王宇林、管晓彤、郭晋坤

5.

201902020

基于机器视觉与雷达测距的智能小车控制研究

校级重点

王金湘

吴胜杰、何家新、宋翘

6.

201902023

FSAE赛车的齿轮传动式主减速器传动系统设计

校级重点

王金湘

王文祥、赵小刚、贲翔、邵乐飞

7.

201902033

基础训练用网球发射机

校级一般

韩良

高瑞阳、丁远涛、陈润生、成林

8.

201902038

基于ANSY分析的方程式赛车油箱防侧倾装置设计

校级一般

夏丹

王鑫涛、张文睿、刘延德、赵浩博

9.

201902042

基于Jetson TX2的精确智能打击系统

校级一般

刘晓军

任轩昂、秦新宇、赵崟杉、蔡祺燊

10.

201902047

面向复杂信息系统的人机交互信息可视化设计与决策关联机制研究

校级一般

周小舟

韩云岩、潜任重、魏昕尧

11.

201902053

基于FSEC的四轮转向系统的研发

校级一般

张宁

王子豪、王昀、葛明璇、蒋风帆

12.

201902067

新型盐差能电池原型设计

院级

马建

郝志晟、张斯佳、韦安琪、蔡天佑

13.

201902070

非接触式速度计的研究与硬件开发

院级

张宁

韩文虎、张东风、胡世航、陈坤秀、王钦文

14.

201902075

扫排雷机器人智能换装三瓜夹持器设计

院级

罗翔

任佳为、郑天扬、李天润、朱语杰

序号

项目编号

项目名称

项目级别

指导老师

项目组成员

评分

1.

201902003

凝固组织形成过程的数值模拟与实验研究

校级重大

孙东科

吴津仪、曹宇婷

2.

201902007

基于生物可降解材料的纳米纺丝制备

校级重大

沙菁婕

杨责重、贾丰硕、洪旭晖

3.

201902013

航空涡轮发动机热障涂层缺陷检测研究

校级重点

张辉

范巧林、杨楠、姜梦轩、李子硕、乐强

4.

201902016

基于robomaster的多功能射击机器方案

校级重点

刘晓军

赵昊琳、罗荣、王宇、林子琪、李蕙檬

5.

201902021

基于robomaster的多功能搬运机器人

校级重点

胡涛

章澳顺、赵琦、董畅、韩明达

6.

201902024

单体壳蜂窝铝夹层设计

校级重点

阚亚鲸

袁伟钦、刘雨凡、苏学文、张容

7.

201902035

无人物流小车通用底盘

校级一般

庄伟超

刘冉、梅林锋、李一亨、彭干、杨怀彬

8.

201902039

基于智能手机的交通信号灯正位相时识别与通行策略设计

校级一般

庄伟超

徐璐翀、万亚明、赵建利

9.

201902043

无人机识别打击系统

校级一般

胡涛

郑鸿璋、董蔚熙、林世鹏、张霁寒、邓玉廷

10.

201902048

基于麦克纳姆轮的具有双重跟踪瞄准发射系统的独立悬挂底盘多功能机器人

校级一般

王金湘

丁章烨、黄昕烨、占林茂、谷浩、何广

11.

201902064

基于Leap Motion红外识别的自然手势优化研究

院级

牛亚峰

尹瀚申、杨雯皓、赵永康

12.

201902068

基于手势识别技术的小车运动控制算法设计

院级

耿可可

谢天祥、邱胤然、张鉴轺、赵昊琳

13.

201902071

基于双目图像序列的自主车辆位置与速度估计

院级

耿可可

钟赫冉、刘能、范世硕

14.

201902081

信号灯路口车辆最优经济性通行策略与辅助驾驶交互设计

院级

庄伟超

蔡心诚、田景泽、张子霖

序号

项目编号

项目名称

项目级别

指导老师

项目组成员

评分

1.

201902004

海-空声信息传输及调控研究

校级重大

张辉

张航、吴永志、张月松、潘毅峰、陈月升

2.

201902009

基于氢燃料电池系统的多旋翼无人机动力系统研究

校级重大

刘志忠、严岩

罗琪皓、李永平、黎张子康、郭浩毅、薄奕恺

3.

201902014

用于微流控尿糖芯片的尿糖仪研制

校级重点

胡涛

贾英琦、李文攀

4.

201902017

电子束选区熔化增材制造（EBSM）中Ti6Al4V熔融状态下的温度场模拟

校级重点

孙东科

李博涵、韩玥

5.

201902022

基于robomaster的全自动巡回打击机器人

校级重点

殷国栋

牛广乾、马帅康、王希杰、周磊、赵君亮

6.

201902031

链板检测系统

校级一般

罗晨

王宇林、童檩杰、李金键

7.

201902037

三维微流控芯片制备与应用

校级一般

项楠

邢友君、刘翔宇、喻沛文、黄胤宁

8.

201902040

基于FSAE赛车的CBR600发动机可变进气系统设计

校级一般

帅立国

邵乐飞、韩国权、赵浩博、韩明达

9.

201902044

用于屏风板蒙布的自动射钉装钉装置设计研究

校级一般

陈芳、韩良

王舜泓、曹智禕、蔡世轩

10.

201902051

智能物流小车—路径识别与跟踪控制的设计与研究

校级一般

庄伟超

朱俊华、吴仿、熊胜杰

11.

201902066

功能化纳米材料的制备及催化制氢特性研究

院级

李晓

张扬、唐卿云

12.

201902069

面向外泌体的三维石墨烯气凝胶微流控芯片的制备研究

院级

胡涛

黃韋鑫

13.

201902072

纤维增强复合材料拉伸疲劳性能研究

院级

李彦斌

邵小轩、林晓静、管晓彤、殷昊