2013年5月-2017年8月,美国代顿大学,博士
导师:Andrew P. Murray
毕业论文:Variable-Geometry Extrusion Die Synthesis and Morphometric Analysis Via Planar, Shape-Changing Rigid-Body Mechanisms
2011年9月-2013年8月,美国代顿大学,硕士
导师:Andrew P. Murray
毕业论文:Improving Techniques for Center of Mass Estimation Using Statically Equivalent Serial Chain Modeling
2007年9月-2011年7月,中国科学技术大学,学士