2013年5月-2017年8月，美国代顿大学，博士
导师：Andrew P. Murray
毕业论文：Variable-Geometry Extrusion Die Synthesis and Morphometric Analysis Via Planar, Shape-Changing Rigid-Body Mechanisms
2011年9月-2013年8月，美国代顿大学，硕士
导师：Andrew P. Murray
毕业论文：Improving Techniques for Center of Mass Estimation Using Statically Equivalent Serial Chain Modeling
2007年9月-2011年7月，中国科学技术大学，学士