李冰珏,周胜民,付帝,陈云飞,一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置(授权时间:2021.06.11,专利号:ZL201911077332.9,已转化)
李冰珏,聂恒,一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法(授权时间:2022.11.11,专利号:ZL202011522025.X)
李冰珏,聂恒,一种模块化桁架式的可组装变形机构(已公开,申请号:202210985032.6)
李冰珏,刘宏伟,一种轮辐式可变形机构及其设计方法(已公开,申请号:202211385410.3)
李冰珏,陈乐彬,周胜民,聂恒,一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法(已公开,申请号:202310774420.4)