李冰珏，周胜民，付帝，陈云飞，一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置（授权时间：2021.06.11，专利号：ZL201911077332.9，已转化）
李冰珏，聂恒，一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法（授权时间：2022.11.11，专利号：ZL202011522025.X）
李冰珏，聂恒，一种模块化桁架式的可组装变形机构（已公开，申请号：202210985032.6）
李冰珏，刘宏伟，一种轮辐式可变形机构及其设计方法（已公开，申请号：202211385410.3）
李冰珏，陈乐彬，周胜民，聂恒，一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法（已公开，申请号：202310774420.4）