国家海外高层次青年人才项目,2023-2025,主持。
国家自然科学基金委员会,青年项目,2023.1-2025.12,主持。
江苏省科技厅,青年项目,2022.07-2025.07,主持。
中央高校科研经费,2022-2023,主持。
科研启动经费(Star-up Research Fund),2023-2025,主持。
2023南京市留学人员科技创新择优资助计划(B类),主持。
机器人技术与系统全重实验室基金,2024-2025,主持。
机器人学国家重点实验室课题,2024-2026,主持。