国家海外高层次青年人才项目，2023-2025，主持。
国家自然科学基金委员会，青年项目，2023.1-2025.12，主持。
江苏省科技厅，青年项目，2022.07-2025.07，主持。
中央高校科研经费，2022-2023，主持。
科研启动经费（Star-up Research Fund），2023-2025，主持。
2023南京市留学人员科技创新择优资助计划（B类），主持。
机器人技术与系统全重实验室基金，2024-2025，主持。
机器人学国家重点实验室课题，2024-2026，主持。