授权发明专利（部分）：
[1] 刘庭煜,倪中华. 一种生产行为数字孪生模型的构建方法 [P]：CN109472462B,2023-08-29.已授权
[2] 刘庭煜,杨嘉华等. 基于数字孪生的大型结构件面形调控方法 [P]：CN109472462B,2023-08-29.已授权
[3] 刘庭煜,施伟伟等. 基于深度学习的业务过程任务执行时知识推荐方法 [P]：CN202210826522.1 ,2023-08-29.已授权
[4] 刘庭煜,韦凯翔. 一种厂房内安全隐患危险登记的快速预估方法[P]：CN109472462B,2022-08-29.已授权
[5] 刘庭煜,钟杰,刘洋,陆增. 一种车间人员数字孪生体模型快速构建方法[P]：CN109359507B,2021-10-08.已授权
[6] 刘庭煜,陆增, 等. 基于人员骨架信息的危险行为识别方法[P]：CN108830215B,2021-07-13.已授权
[7] 刘庭煜,宋豪杰 等. 本体语义扩展与协同过滤加权融合的工艺知识检索方法[P]. CN107885749B,2022-01-11.已授权
[8] 刘庭煜,刘洋. 一种基于自适应识别网络的车间人员信息采集和识别方法[P]：CN112507854A,2021-03-16.已授权
[9] 徐尧,刘庭煜. 一种滚动导轨进给系统几何误差模型的构建方法[P]：CN105653842B,2019-12-27.已授权
[10] 商翔,刘庭煜, 等. 轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手[P]：CN104908027B,2017-03-01.已授权