（1）国家自然科学基金委员会，面上项目，网联混合动力汽车路径-车速-能耗时空耦合机理及经济性路由研究，2022-01至2025-12；
（2）企业横向课题，智能物流车辆自主决策与控制系统研发，2021-01至2022-12；
（3）福特汽车，全球高校研究课题，8602001087，基于车路协同的混合动力汽车经济性驾驶策略研究，2020-01至2021-12；
（4）国家自然科学基金委员会，青年基金项目，51805081，网联混合动力汽车车速控制与能量管理的耦合机理及动态博弈控制方法研究，2019-01至2021-12；
（5）科技部，国家重点研发计划子课题，2018YFB1201602-09，轮毂电机驱动独立悬架机构设计与优化研究，2018-05至2020-12；