1. 车辆动力学与控制，国家杰出青年科学基金项目
2. 基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理，国家自然基金面上项目
3. 四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理，国家自然基金汽车联合基金重点项目
4. 过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究，国家自然基金面上项目
5. 车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究，国家自然基金青年项目
6. 园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制，国家重点研发计划
7. 智能电动汽车异质队列的分布式协同控制，国家重点研发计划
8. 网联汽车智能驾驶与群体通行控制系统研发，江苏省重点研发计划重点项目
9. V2I Based GLOSA，福特汽车全球高校研究课题