专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
200810019166.2 | 螺旋线缆索检测机器人 | 中国发明 |
200810022632.2 | 仿生机器鱼 | 中国发明 |
200810022839.X | 套索传动机械手 | 中国发明 |
200810020974.0 | 提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构 | 中国发明 |
200810022838.5 | 模块化励磁检测装置 | 中国发明 |
200910035188.2 | 麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法 (有转让) | 中国发明 |
200910035212.2 | 内嵌式直齿换向麦克纳姆轮 | 中国发明 |
201110030032.2 | 基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人 | 中国发明 |
201010548939.3 | 一种六维力传感器 | 中国发明 |
201010594397.3 | 一种曲面自动制孔末端执行器 | 中国发明 |
201310126094.2 | 一种内嵌离合器式麦克纳姆车轮 | 中国发明 |
201310011708.2 | 一种用于助力外骨骼的液压套索驱动装置 | 中国发明 |
201210564248.1 | 一种二自由度外骨骼踝关节机构 | 中国发明 |