项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
近期项目 | ||||
A1 基于生物力学分析的股骨骨干骨折远程复位技术研究 | 国家卫计委项目，W201307 | 2013.7-2016.6 | 应用基础研究 | 10万 |
A2 大型球罐焊缝检测设备研究和焊后处理工艺及效果评价技术 | 国家质检公益项目，201410028 | 2014.1-2016.12 | 应用基础研究 | 26.4万 |
A3 基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究 | 国家自然科学基金 | 2013.1-2015.12 | 基础研究（合作研究） | 6万 |
A4 人工肌腱驱动负重仿生助行外骨骼 | 教育部支撑计划 | 2012.7-2014.6 | 应用基础研究 | 30万 |
A5 高档锻压专用数控系统开发及产业化 | 国家机床重大专项 | 2012.8-2014.12 | 应用研究 | 125万 |
A6 套索驱动柔软细长机器人软操作技术 | 国家自然科学基金 | 2012.1-2015.12 | 基础研究 | 64万 |
A7 高速精密数控机床动态综合补偿技术 | 国家机床重大专项 | 2009.3－2012.12 | 应用研究 | 25万 |
A8 伺服电机驱动数控精密压力机 | 江苏省重大成果转化项目 | 2008.11－2013.10 | 应用研究 | 140万 |
B1 智能血透机 | 2014.9-2016.12 | 应用研究 | 80万 | |
B2 无针注射器 | 2013.9-2015.12 | 应用研究 | 80万 | |
B3 运动捕捉与助力智能机械 | 2011.9-2013.7 | 应用研究 | 93万 | |
B4 麦克纳姆轮全方位智能AGV系统 | 2009.12-2013.8 | 应用研究 | 67万 | |
B5 伺服压力机关键零部件检测系统 | 2009.12-2014.6 | 应用研究 | 350万 | |
B6 斜拉桥拉索检测机器人工程化 | 2013.8-2015.12 | 应用研究 | 53万 | |
B7 智能割草机器人 | 2012.7-2013.12 | 应用研究 | 20万 | |