王金湘

发布者：机械工程学院发布时间：2025-02-15浏览次数：4633






项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

面向人机混驾复杂环境的安全舒适型个性化轨迹规划研究
国家自然科学基金资助项目（面上项目）2024.01-2027.12项目独立或牵头、主持54万
基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究

国家自然科学基金资助项目（面上项目）

2021.01-2024.12项目独立或牵头、主持58万
典型工况下列车运行路径规划与驾驶决策关键影响因素分析与仿真
国家重点研发计划项目子任务2018.06-2020.12任务负责人
30万
考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制

国家自然科学基金资助项目（面上项目）

2017.01-2020.12
项目独立或牵头、主持62万
基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究国家自然科学基金资助项目（青年基金）
2013.01-2015.12项目独立或牵头、主持25万
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理
国家自然科学基金汽车联合基金（重点项目）2017.01-2020.12参与
234万
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制

国家自然科学基金资助项目（面上项目）

2014.01- 2017.12参与
80万