王金湘

1.   端-边-云车路协同融合感知架构及其构建方法,ZL202110954152.5

2.  考虑驾驶员特性的差动辅助转向与共享控制系统建模方法，ZL201910278278.8. 

3.  适用于任意曲率道路的车辆运动学人-车- 路闭环系统，CN201911042535 .4. 

4.  一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法，CN201910257785 .3.

5.  一种虚拟轨道列车纵-横向耦合动力学模型的建模方法，CN 201910546987.X