长期从事机电一体化方面的研究工作。研究方向主要包括振动传输与非标自动化、服务机器人与机电一体化技术、运动工程学及康复医疗与设备等。
先后主持国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划项目、教育部及南京市人事局留学回国人员启动项目以及其他企业横向项目等各类项目30余项。
先后发表学术论文60余篇，SCI/EI检索40余篇。研究工作所取得的成果受到国内外同行的引用与认可，并应IMechE编委会邀请撰稿介绍在柔性振动传输领域取得的进展与成绩。获得国家专利授权数十项，其中发明专利20余项，实用新型与外观专利30余项。主编全国高校统编教材一部。
先后主讲本科生和研究生各类课程10余门，指导国家大学生创新实践项目及各类竞赛项目多项，成绩优良。
先后被评为东南大学优秀教师、江苏省工会先进分子、江苏省高校大学生物理及实验科技作品创新竞赛优秀指导教师，并入选江苏省“六大高峰”人才（获B类资助），南京机械工程学会先进个人。