专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL2017104452868 | 可根据环境自动调节音量的扬声器系统及调节方法 | 发明专利(授权) |
ZL2019105136725 | 适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法 | 发明专利(授权) |
ZL 2021108712803 | 能够爬台阶的轮式搬运机器人 | 发明专利(授权) |
ZL 2021108106625 | 一种基于离散粒子群算法的电商仓储中心货位分配方法 | 发明专利(授权) |
2022107353263 | 一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法 | 发明专利（受理） |
2022109977187 | 一种最小化给定工序的加工资源成本的动态规划算法 | 发明专利（受理） |
| 2022111626583 | 一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人 | 发明专利（受理） |
| 202310716542.8 | 一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置. | 发明专利（受理） |
| 202310813281.1 | 一种抹灰机器人供料检测方法及装置 | 发明专利（受理） |
| 202410447313.5 | 用于墙面抹灰机器人的抹头装置 | 发明专利（受理） |
软著登记号 | 软著名称 | 完成时间 |
2021SR1576155 | 四旋翼飞行器数字孪生软件 | 2021.6 |
2022SR0278286 | 双立柱巷道堆垛机参数化设计软件 | 2021.11 |
| 2023SR0329668 | 零件加工智能工艺规划软件 | 2022.12.26 |
| 2024SR0222822 | 抹灰机器人自动供料控制软件 | 2023.12.15 |
2024SR0575282 | 可重构穿梭车CAD和CAE集成参数化优化设计软件 | 2023.6.10 |