项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 |
| 轮式双臂智能陪护养老机器人研制 | 企业委托课题 | 2025.1-2025.9 | 主持 |
| 模块化可重构协作机械臂智能设计方法研究 | 无锡市太湖基金项目 | 2025.1-2025.12 | 主持 |
| 光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化 | 企业委托课题 | 2024.1-2024.6 | 主持 |
| 人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计 | 企业委托课题 | 2023.9-now | 参与 |
智能墙体抹灰机器人研制 | 企业委托课题 | 2023.6-now | 主持 |
面向智能运维的起重机数字孪生系统研发 | 江苏特检院委托课题 | 2023.1-2024.12 | 主持 |
墙体抹灰机器人技术改造 | 企业委托课题 | 2022.9-2022.12 | 主持 |
制造工艺规划问题的系统化和自适应智能优化方法研究 | 国家重点实验室开放课题 | 2021.1-2022.12 | 主持 |
智能物流技术装备产品参数化设计软件研发 | 企业委托课题 | 2021.1-2022.12 | 主持 |
汽车电子控制模组智能制造系统的研发 | 江苏省成果转化项目 | 2016.9-2019.12 | 参与 |
| 激光切割机器人研发 | 企业委托课题 | 2015.5-2016.12 | 参与 |
面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线研发 | 江苏省重点研发计划项目 | 2016.6-2020.9 | 参与 |
可重构流水线工艺规划、构形设计和生产调度集成鲁棒优化方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2016.1-2019.12 | 主持 |
作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2014.01-2017.12 | 参与 |
可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2012.01-2014.12 | 主持 |
离散事件系统的监督控制重构及其优化方法的研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2011.01-2013.12 | 参与 |
面向订单装配的混流生产线优化设计 | 教育部重点实验室开放课题 | 2010.12-2011.12 | 主持 |
高速高精度数控机床误差补偿技术研究 | 国家数控机床重大专项课题 | 2009.12-2011.03 | 参与 |