窦建平,男,工学博士,副教授, 博导/硕导。目前为IEEE和ASME会员,中国机械工程学会高级会员,中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员,江苏省大数据专委会委员,国家自然科学基金项目机械学科通讯评审人。2015年入选“江苏省双创计划”双创博士(科技副总类)。
先后获得南京航空航天大学飞行器动力工程学士和硕士学位,东南大学控制理论与控制工程博士学位,2009年起任职东南大学机械电子工程系教师。2016受 江苏省青年骨干教师海外研修计划资助,于2016年至2017年期间美国密西根大学吴贤铭制造研究中心(WuMRC at University of Michigan, AnArbor)公派访问学者。
主要从事智能移动作业机器人、智能制造装备与智能制造系统方面的研究与应用工作。主持完成国家自然科学基金项目2项,参与完成国家自然科学基金项目2项、973计划项目子课题1项、国家数控机床重大专项子课题1项、江苏省重点研发计划项目1项。发表论文SCI/EI检索论文50余篇,其中发表在国际SCI期刊20余篇(其中3篇为“表现不俗”论文),EI检索期刊论文8篇。在2011年12月获国防科学技术进步奖二等奖1项。
目前为制造自动化领域国际核心期刊International Journal of Production Research和Journal of Manufacturing Systems, Computer & Operation Research, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等审稿人,国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。
面向汽车和消费电子、港口物流、半导体制造、智慧建造行业,开展智能移动作业机器人、智能机电装备和智能制造系统相关研究:
1.智能移动作业机器人
模块化可重构轮(足)式移动作业机器人,建筑机器人,智能AGV/穿梭车(RGV)/搬运机器人模块化和参数化优化设计。
2.智能机电装备及其数字孪生
物联网传感器及数据采集,信息物理系统(CPS)、智能机电装备及其数字孪生。
3.智能制造系统和单元技术
智能可重构制造系统体系结构,人工智能在单元制造技术中应用,如智能工艺规划、生产线平衡和设计,智能调度。
欢迎具备机电控制,程序设计,机器视觉,人工智能方面良好基础的学生报考硕士和博士研究生!