教师名录

庄伟超副教授硕士生导师
所在院系:车辆工程系
办公室:机械楼552
电话:
邮箱:wezhuang@seu.edu.cn
个人简介

庄伟超,博士,副教授,担任车辆工程系主任,入选中国科协青年人才托举工程,长期从事“车辆动力学与控制”的理论研究与技术研发,致力于最优控制、模型预测控制与强化学习等理论突破,及新能源汽车、智能网联汽车与特种飞行车辆的应用,具体研究方向包括智能网联汽车决策与控制、经济性驾驶及能量管理、混合动力系统设计及运载系统应用、车辆群集系统及多智能体协同控制


主持国家自然科学基金2项,国家重点研发计划子课题1项,参与多项国家自然科学基金与国家重点研发计划。以第一/通讯作者身份发表高水平SCI论文50余篇,授权发明专利20余2020年获得江苏省科学技术三等奖(序2/9),作为指导教师带领学生团队斩获世界智能驾驶挑战赛、大学生方程式汽车大赛、国际(加拿大)机器人城市挑战赛等竞赛一等奖多次。担任中国汽车工程学会青委会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、江苏省智能汽车专委会委员、《Automotive Innovation》学术编辑、《重庆理工大学学报(自然科学版)》青年编委。同时,与产业界,包括福特汽车、中电莱斯、中兴通讯、开沃汽车(南京金龙)、奇瑞新能源等整车、零部件企业开展产学研合作,部分研究成果已在新能源乘用车、插电式混合动力公交、纯电动商用车动力总成中得到应用。


欢迎热衷于自动驾驶科研工作的研究生(每年1~2名硕士生)和本科生及SRTP学生(每年5~6名)进入课题组工作和学习!如有意向,请准备不超过3页PPT个人情况介绍至电子邮件:wezhuang@seu.edu.cn

学习经历
工作经历

2017 – 2021 东南大学,机械工程学院,讲师

2017 – 至今  东南大学,机械工程学院,副教授

教授课程

汽车理论

机器人学及应用

汽车电子控制(研讨)

工程创新体验(方程式赛车)


研究方向
围绕车辆动力学与控制,致力于最优控制、模型预测控制与强化学习理论突破,及新能源汽车、智能网联汽车与特种飞行车辆的应用,具体研究方向包括:1. 智能网联汽车决策与控制2. 经济性驾驶及能量管理3. 混合动力系统设计及运载系统应用4. 车辆群集系统及多智能体协同控制
审稿期刊
学术兼职

中国汽车工程学会青年工作委员会委员

中国自动化学会平行智能委员会委员

Applied Energy、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation System、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics等国际学术期刊评阅人

《Automotive Innovation》学术编辑、《汽车工程学报》青年编委、《重庆理工大学学报(自然科学版)》青年编委


获奖情况

2020年 江苏省科学技术三等奖(排名第2)

2019年 江苏省科协青年人才托举工程

2019年 南京市留学归国人员创新创业项目B类


论文著作

[1] Zhuang, Weichao; Zhang, Xiaowu; Yin, Guodong*; Peng, Huei; Wang, Liangmo; Mode Shift Schedule and Control Strategy Design of Multimode Hybrid Powertrain, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(3): 804-815. 

[2]  Zhuang, Weichao; Ye, Jianwei*; Song, Ziyou; Yin, Guodong*; Li, Guangmin; Comparison of semi-active hybrid battery system configurations for electric taxis application, Applied Energy, 2020, 259: 0-114171. 

[3]  Zhuang Weichao; Qu Linghu; Xu Shaobing; Li Bingbing; Chen Nan; Yin Guodong*; Integrated energy-oriented cruising control of electric vehicle on highway with varying slopes considering battery aging , Science in China - Series E: Technological Sciences, 2020, 63(1): 155-165. 

[4] Zhuang, Weichao; Li , Shengbo*; Zhang, Xiaowu; Kum, Dongsuk; Song, Ziyou; Yin, Guodong*; Ju, Fei; A survey of powertrain configuration studies on hybrid electric vehicles, Applied Energy, 2020, 262: 0-114553.

[5] Liwei Xu, Weichao Zhuang*, Guodong Yin, Chentong Bian, and Huawei Wu.Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoon on Curved Road Subjectto Disturbances and Delays.  IEEE Transactions on Vehicular Technology(2019).

[6] Liwei Xu, WeichaoZhuang*Guodong Yin,and Chentong Bian.  Energy-orientedcruising strategy design of vehicle platoon considering communication delay anddisturbance. Transportation Research Part C: Emerging Technologies 107(2019): 34-53.

[7] Fei Ju, Weichao Zhuang*, Liangmo Wang, and Zhe Zhang. Optimal sizing andadaptive energy management of a novel four-wheel-drive hybrid powertrain. Energy 187 (2019): 116008.

[8] Liwei Xu, Weichao Zhuang*, Guodong Yin, Guangmin Li, and Chentong Bian.Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject toStochastic Communication Delays. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 141, no. 4 (2019): 044503.

[9] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Liangmo Wang, Daofei Li, Guodong Yin. Mode shift mapdesign and integrated energy management control of a multi-mode hybrid electricvehicle. Applied Energy. 2017,204:476-88.

[10] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Liangmo Wang and Xiaosong Hu. Comparison ofMulti-Mode Hybrid Powertrains with Multiple Planetary Gears. Applied Energy 2016, 178: 624-32.

[11] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Huei Peng and Liangmo Wang. Rapid ConfigurationDesign of Multiple-Planetary-Gear Power-Split Hybrid Powertrain via ModeCombination[J]. IEEE/ASME Transaction onMechatronics 2016, 21(6): 2924-34.


科研项目

1)中兴通讯,高校研究课题,基于车路协同的智能物流车辆研发,2021-012022-12

2)企业横向课题,智能物流车辆自主决策与控制系统研发2021-012022-12

3)福特汽车,全球高校研究课题,8602001087,基于车路协同的混合动力汽车经济性驾驶策略研究,2020-012021-12

4)江苏省科技厅,江苏省重点研发计划,BE2019004-2,网联汽车智能驾驶与群体通行控制系统研发,2019-072023-6

5)国家自然科学基金委员会,青年基金项目,51805081,网联混合动力汽车车速控制与能量管理的耦合机理及动态博弈控制方法研究,2019-012021-12

6)科技部,国家重点研发计划子课题,2018YFB1201602-09,轮毂电机驱动独立悬架机构设计与优化研究,2018-052020-12

7科技部,国家重点研发计划课题,2016YFB0100906,智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制,2016-062020-12参加;

8)国家自然科学基金委员会,面上项目,52072074,网联新能源公交车辆动态调度与能量管理耦合机制及其多目标优化研究,2021-012024-12参加;



专利

[1] 庄伟超; 黄泽豪; 殷国栋;耿可可; 罗凯; 基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略, 2020-4-24, 中国, CN109229091B.

[2] 庄伟超; 罗凯; 殷国栋;叶建伟; 耿可可; 黄泽豪;刘好;唐卓人; 一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法, 2020-10-2, 中国,CN110103974B.

[3] 庄伟超; 李兵兵; 殷国栋;陈浩;基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法, 2020-9-18, 中国,CN110356397B.

[4] 庄伟超; 李兵兵; 曲令虎;殷国栋; 刘畅; 一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法,2020-7-31, 中国, CN110356396B.