教师名录
赵国平副研究员硕士生导师
所在院系:机械电子工程系
办公室:机械楼533
电话:
邮箱:guopingzhao@seu.edu.cn
个人简介
赵国平，2019年于德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)取得博士学位，现为东南大学机械工程学院教师。长期从事外骨骼机器人、双足机器人、人体运动生物力学的教学和科研工作。在外骨骼机器人助力行走控制、仿人双足机器人运动控制、人体步态控制机理等研究方向参与过一项欧盟项目和五项德国科学基金会项目。先后在国内外机器人、运动生物力学领域学术期刊与会议上发表论文20余篇。
学习经历
工作经历
2023年11月至今，东南大学，上岗副研究员
2019年10月-2023年10月，德国达姆施塔特工业大学，博士后
教授课程
研究方向
1. 双足行走控制机理，仿人运动控制方法，运动生物力学；2. 外骨骼助力行走机器人的设计及控制；3. 人形机器人双足行走控制。
审稿期刊
学术兼职
获奖情况
论文著作
科研项目
专利
