教师名录
1983年-至今，东南大学，助教/讲师/副教授/教授 |
2002年-2006年，东南大学，机械工程学院，副院长 |
2007年1月-2008年6月，东南大学，教务处，副处长 |
2008年7月-2011年6月，东南大学，人事处，副处长 |
2011年7月-2015年5月，东南大学，老干部处，处长 |
2015年6月-2018年11月，东南大学，继续教育学院，院长 |
2018年12月-至今，东南大学成贤学院，常务副院长 |
研究生课程：系统分析与设计方法 |
本科生课程：液压与气动技术、基础工业工程、工业工程的思想与方法 |
国家、省部级各类教育教学成果奖20项，其中高等教育国家级教学成果二等奖2项；省级教学成果特等奖、一等奖各1项 |
RoboCup机器人国际赛、中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛、全国大学生机械创新设计大赛等，获国际、国家、省级冠、亚军20余次，获省级以上各类科技创新大赛奖40余项 |
宝钢教育基金优秀教师奖 |
东南大学“优秀教育工作者”称号 |
东南大学“三育人”积极分子称号 |
发表时间 | 题目 | 刊物名称 |
2019-08 | Mechanism Design and Curve Passing Performance Research on Walking Module of Orbital Cable Pipe Gallery Inspection Robot | 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) |
2019-03 | Design and adsorption force optimization analysis of TOFD-based weld inspection robot | Journal of Physics: Conference Series |
2017-03 | 基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现 | 工业控制计算机 |
2017-03 | A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用 | 指挥与控制学报 |
2017-02 | 基于KNN技术的校内网验证码识别 | 计算机与现代化, |
2016-06 | 基于GIS的应急指挥态势显示系统关键技术研究 | 第四届中国指挥控制大会论文集 |
2016-06 | 基于特种机器人的应急指挥控制系统研究 | 第四届中国指挥控制大会论文集 |
2016-06 | 机器人远程操控系统分析与设计 | 第四届中国指挥控制大会论文集 |
2015-01 | 基于ATM防护舱控制器的远程监控系统软件的设计与实现 | 工业控制计算机 |
2014-10 | A Centralized Scheduling Approach to Multi-Agent Coordination | Proceedings of the 21st International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2014 (IEEM 2014)，Atlantis Press |
2013-04 | Research on Simulation of the Emergency Information Dissemination Based on Netlogo | Proceedings of 2013 4th International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation (IEMI2013)，Springer |
2013-02 | 基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现 | 中南大学学报 |
2011-09 | 基于姿态的多关节履带机器人越障控制 | 东南大学学报(自然科学版) |
2011-07 | 基于CANopen 协议的救援机器人调试系统 | 电子技术应用 |
2010-10 | 基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一、二、三） | 中国科技成果 |
2010-08 | A Global Line Matching Algorithm for 2D Laser Scan Matching in Regular Environment | Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR 2010) |
2009-11 | RoboCup Rescue Agent仿真中的多智能体协作方法 | 系统仿真学报 |
2009-10 | Particle Filter Based Study of Fire Forecasting in RCRSS | Proceedings 2009 IEEE 16th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Manage |
2009-09 | 多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法 | 东南大学报（自然科学版） |
2009-09 | RCRSS中基于最小生成树和最短路径算法的交通清理及搜索 | 中国智能自动化会议论文集 |
2009-08 | RCRSS中基于粒子滤波的火势预测研究 | 南京理工大学学报（自然科学版） |
2009-05 | 基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现 | 系统仿真技术 |
2009-03 | Entropy-Based Victim Search in RoboCup Rescue Agent Simulation | Proceedings of IEEE on Computer Science and Information Engineering (CSIE2009) |
2007-12 | 基于免疫算法的仿真救援机器人高效行为决策 | 济南大学学报 |
2007-09 | Effective Decision-making of RoboCup Rescue Simulation Agents Based on Artificial Immune System | Proceedings of the 4th China-Japan Conference on Mechatronics (CJCM 2007) |
2007-09 | 基于可用度和维修成本的设备维修建模与优化 | 中国机械工程 |
2006-07 | 基于数据挖掘的工艺规则提取 | 中国制造业信息化 |
2006-05 | 机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制 | 东南大学学报 |
2006-04 | 基于模糊层次分析法的汽车产品回收经济性评估 | 工业工程 |
项目名称 | 项目类别 |
复杂机、电、液系统动态可靠性建模理论及其实验研究 | 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 |
基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究 | 江苏省科技支撑项目 |
1600吨大车行走式龙门起重机制造关键技术研究 | 江苏省科技支撑项目 |
超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术研究 | 江苏省科技支撑项目 |
高可靠性、高安全性汽车电子控制模组智能制造研发及产业化 | 江苏省成果转化项目 |
基于爬壁机器人的自动超声腐蚀检测系统研制 | 企业项目 |
极地巡检机器人研制 | 企业项目 |
微型可投掷机器人研制 | 企业项目 |
小型排爆机器人研制 | 企业项目 |
机器人指挥中心系统研制 | 企业项目 |
