王乾乾，东南大学青年首席教授、博士生导师，机械工程学院副院长，机器人系主任(兼)/学科带头人。破格入选国家“海外高层次青年人才计划”，入选首批“小米青年学者”，“MINE优秀青年科学家奖”获得者，全球Top2%顶尖科学家。机械工程学院、未来技术学院、吴健雄学院导师。本、硕分别就读于合肥工业大学、香港科技大学，随后于香港中文大学攻读博士学位并从事博士后研究，师从张立教授(Fellow of IEEE, RSC, AIAA, HKIE)。主持承担国家自然科学基金、江苏省科技计划项目、国重实验室课题等多项科研项目。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇，包括Science Robotics, Science Advances, IEEE Transactions (T-CYBER, T-MECH, T-ASE, T-BME. etc)，多篇文章入选ESI高被引论文及ESI热点论文(Top 0.1%)；在ICRA、IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果得到Nature News、人民日报、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道。担任IEEE Trans. on Automation Science and Engineering (T-ASE) Associate Editor, IEEE IROS/ICRA/CASE等多个国际顶会编委；任《机械工程学报》、《极端制造》(IJEM)、SmartBot等期刊青年编委。出版Springer、Taylor&Francis英文专著2部。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=Qf45pSsAAAAJ&hl=en (Citation 3000+, h-index 29)

课题组主页: https://seuwanglab.github.io/ (详细论文列表及课题组科研成果)

主要研究方向

1. 小尺度机器人学 (Small-scale Robotics)，包括小尺度机器人的设计、磁驱动、自动化控制、成像定位及微操作；

2. 微机器人集群系统 (Microrobotic swarm) 的设计及操控，包括微集群的驱动、控制及医学成像引导下物质的靶向递送；

3. 磁控医疗装备的研发与应用探究 (靶向输送系统、磁性生物基机器人微介入系统、柔性多模态医疗器械、生物医学应用探索)。

招生（25名额已满）

• 课题组每年招收3~5名硕博士研究生，注重科学素养、科研创新能力、方法论训练，致力于探索前沿科学问题和先进应用转化。成员均来自双一流高校，课题组氛围团结和谐、学术氛围极佳。欢迎自驱力高、自主性强、自律且具有强烈意愿投身科研(高校 or 企业研发管理岗位)的双一流高校优秀学子攻读硕士及博士学位，课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。

• 要求具有优秀的英文读、写能力；工科背景专业/研究方向，包括但不限于自动化系统/算法、机器人系统、深度学习(DRL、AI)、柔性器件、生物医学工程等。对科研不感兴趣、希望简单获取学位者可能不适合课题组团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围。

• 25博重点录取方向：深度学习(DRL)操控系统设计及搭建、外场响应智能器件设计与制造。

• email标题请注明“博士/硕士申请-姓名-本科/硕士学校-研究方向”。

• 请自行阅读课题组研究性论文代表作，了解课题组方向。email 应包含①个人简历； ②代表作全文(如有)； ③对课题组3篇研究性论文的个人理解 PPT。通过初筛的同学会在2日内收到电话或email回复，群发email或对课题组前沿方向无了解的同学将不会收到回复。

• 课题组长期招聘博士后，待遇优厚且极具竞争力；欢迎有科研理想、创新探索能力、自我规划清晰的博士加入。

SRTP

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目，可提供以仿真、建模为主和以实验分析为主的多种类课题，包括但不限于：多模态柔性机器人设计/驱动，微纳机器人操作、集群效应探究，磁控算法设计、微纳米机器人仿真环境/界面设计、闭环控制算法，磁控设备的设计及搭建、嵌入式自动化系统设计及搭建等。

--2022-2024 冯钧平等，SRTP国创A+团队，“校优秀学术论文奖”团队，国创优秀结题团队。

--2023-2025 李峥沄等，SRTP国创A+团队，入围“青年科学家培育项目”。

--2024-2026 文呈语等（机械工程学院Top5%优秀学子团队）

--2024-2026 王崴畅等（未来技术学院Top5%优秀学子团队）

Recent Highlight

• [2024. 11]  担任国际智能控制与自动化领域顶级期刊IEEE T-ASE编委。

• [2024. 07]  课题组与中大附院滕皋军院士、芮云峰教授课题组合作最新成果发表于 Nano-Micro Letters (IF=31.6)! [link]

• [2024. 02]  课题组与 CUHK 合作最新论文 Tracking and navigation of a microswarm under LSCI for targeted delivery 发表于 Science Robtoics并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

• [2024. 01]  入选《极端制造》青年编委，《机械工程学报》首届青年编委。[Link]

• [2023. 12] 专著CRC Press Collective Behavior of Magnetic Micro/Nanorobots: Control, Imaging, and Applications 已出版  [Link].

• [2023. 12] 恭喜24届机械工程专业本科生张皓宇入选“至善优选”！他将于 24 年秋季加入课题组，攻读博士学位。

• [2023. 11] Dr. Wang won the "Open Science Excellent Author Program" due to the high impact of our Advanced Intelligent Systems article [Link], which received more than 6,000 downloads in 3 months from worldside researchers.[Link]

• [2023. 09]  王老师于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言，分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]
  

• [2023. 09] 合著Springer Nature  Magnetic Micro and Nanorobot Swarms: From Fundamentals to Applications 已出版！ [Link]

• [2023. 08] 荣获“MINE 优秀青年科学家奖”。 [Link]

• [2023. 07] 课题组论文"Untethered Small-Scale Machines for Microrobotic Manipulation: From Individual and Multiple to Collective Machines" 发表于 ACS Nano! [Link]

• [2023. 03] 发表于Science Advances论文 "Ultrasound Doppler-guided real-time navigation of a magnetic microswarm for active endovascular delivery" 入选"Hot Paper" (Top 0.1%)！[Link]

• [2022. 11] 王乾乾教授荣获首届“小米青年学者”，并作为代表发言[小米公益基金会] [东南大学教育基金会]。

• [2022. 11] 论文 "Probing Fast Transformation of Magnetic Colloidal Microswarms in Complex Fluids" 发表于ACS Nano [link]

• [2022. 07] 论文"Deep Reinforcement Learning Framework-Based Flow Rate Rejection Control of Soft Magnetic Miniature Robots" 被控制论顶刊 IEEE Transactions on Cybernetics接收！[Link]

2016 年 8 月-2020 年 7 月  香港中文大学，机械与自动化专业（MAE），博士 

2015 年 8 月-2016 年 7 月   香港科技大学，机械工程专业（ME），硕士

2011 年 9 月-2015 年 6 月   合肥工业大学，机械设计制造及自动化专业，学士

2023 年 1 月-至今               东南大学机械工程学院  教授

2022 年 2 月-12 月              东南大学机械工程学院  上岗副研究员

2020 年 8 月-2021 年 12 月    香港中文大学 博士后（Postdoctoral Fellow）

2016 年 9 月-2020 年 7 月     香港中文大学  教学助理（Teaching Assistant）

机械工程测试与控制技术（2）（双语）

机器人材料机器成形学（未来机器人专业课）

微纳系统先进设计（全英文）

审稿期刊: IEEE RA-L, Soft Robotics, ACS Nano; IEEE Transactions series (IEEE T-MECH, T-BME, T-ASE, T-RO, T-CYBER), Reserach, IJEM(极端制造), Nano-Micro Letters, 《机械工程学报》

审稿会议: IEEE ICRA, IROS, CASE, AIM, UR等。

2023  MINE 优秀青年科学家奖 （报道）

2022  首届小米青年学者 https://mp.weixin.qq.com/s/saWBJu5uC1peF6I-or7-_g 

2019  香港中文大学研究海报奖，亚军 (结果及报道)

请参考课题组主页，包括完整publication list：

Group website: https://seuwanglab.github.io/ 

1. 国家海外高层次青年人才项目，2023-2025，主持。

2. 国家自然科学基金委员会，青年项目，2023.1-2025.12，主持。

3. 江苏省科技厅，青年项目，2022.07-2025.07，主持。

4. 中央高校科研经费，2022-2023，主持。

5. 科研启动经费（Star-up Research Fund），2023-2025，主持。

6. 2023南京市留学人员科技创新择优资助计划（B类），主持。

7. 机器人技术与系统全重实验室基金，2024-2025，主持。

8. 机器人学国家重点实验室课题，2024-2026，主持。

一种磁场控制操作微机器人的驱动系统及方法，2024，公开