教师名录
基本情况｜Basic Information
李冰珏，副教授、硕导，2017年博士毕业于美国代顿大学机械与航空航天工程系，同年入职东南大学机械工程学院。主持国自然青年基金等科研项目，参与国、省级项目3项，在Carbon, Soft Robotics, JMD, JMR等期刊发表SCI论文27篇，在ASME IDETC等学术会议发表论文5篇，授权发明专利2项。主持《机械制图》在线开放课程，获省微课竞赛三等奖、校微课竞赛一等奖、闽瑜奖教金、“优秀班主任”称号、代顿大学Outstanding Ph.D. Research Award等荣誉。
专业方向为机械设计及理论、机构学，目前主要研究兴趣为各类可变形态的刚-柔-软机器人与机构设计（实现方式包括但不限于刚性连杆机构、连续体机构、张拉整体机构、折纸机构、柔顺机构、柔性致动材料等）、基于轮廓的形态测定学方法及其应用研究（方法包括可变形链、离散余弦变换、本轮圆等，应用对象包括二维/三维曲线、曲面，应用场景包括软体机器人形态设计、医学影像处理、生物分类、计算机图像生成等各类涉及形态分析的问题）。
Bingjue Li is an associate professor and master's supervisor who earned her Ph.D. degree in 2017 from the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at University of Dayton. In the same year, she joined the Department of Mechanical Design at School of Mechanical Engineering, Southeast University. She has led research projects such as the National Natural Science Foundation for Young Scientists and has published 21 SCI papers in journals such asCarbon, Soft Robotics, JMD, and JMR. Additionally, she has presented 5 papers at international academic conferences such as ASME IDETC and holds 2 granted invention patents. Bingjue Li has received honors such as the third prize in Jiangsu provincial micro-lecture competition, the first prize in the university micro-lecture competition, the Minyu Teaching Award, the title of Outstanding Class Adviser, and the Outstanding Ph.D. Research Award from the University of Dayton.
Her professional focus is on kinematic mechanical design and theory. Currently, her main research interests include the design of various rigid-flexible-soft coupled morphing mechanisms (based on linkages, compliant mechanisms, tensergrity, origami, soft acuators, etc.) and outline-based morphometric methods (methods include shape-changing chain, discrete cosine transform, and epicycle Fourier analysis; applications include various scenarios involving morphological analysis such as medical image processing, biological sample classification, computer-generated imagery, etc.).
团队介绍&招生广告
在读研究生：
姚锐（2022级，本科毕业于合肥工业大学），研究课题：基于可变形链与拓扑优化的的柔顺机构设计
窦海威（2023级，本科毕业于合肥工业大学），研究课题：双稳态柔顺机器人机构设计
殷静雯（2023级，本科毕业于扬州大学），研究课题：基于折纸机构的充气防护装置
汤国雅（2024级卓工计划）
陈雨倩（2024级，本科毕业于扬州大学）
本课题组常年招收硕士生与本科生，热忱欢迎优秀学子们加入！合作方式包括但不限于：
l 大一：参与课题组活动
l 大二～大三：开展各类学科竞赛、SRTP，可提前开展毕业设计
l 大四：毕业设计
l 报考硕士研究生：2024-2026每年均有1个卓越工程师专项名额（机械专硕可申请，与509所联合培养），另有0-2个普通计划名额（机械工程学硕或机械专硕），国际留学生名额不限。请发简历、成绩单、语言能力证书等材料至libj@seu.edu.cn联系。
欢迎各类企业、机构开展合作！
学生指导经历
l 硕士研究生学位论文：
Ø 周胜民，学硕，2021届，学位论文：基于轮廓拟合的生物样本形态测量学方法研究，毕业去向：成都OPPO/系统工程师
Ø 聂恒，学硕，2022届，学位论文：面向多类型曲线的拟合方法及其应用研究，毕业去向：深圳HW/数字化IT应用工程师
l 大学生创新创业训练项目（SRTP）&研学项目：
Ø 形状自适应3D打印喷嘴设计与研制（2025，校级）
Ø 基于折纸机构的充气式人体防护装置设计（2025，校级）
Ø 气动双稳态轮腿变换式机器人的设计与研制（2025）
Ø 基于双稳态柔顺结构的轮腿变换式移动机器人设计与研制（2025）
Ø 可变形智能柔顺机翼的设计与研制（2025）
Ø 基于张拉整体结构的可重构轮式机器人（2024，【国家级】）
Ø 连杆式连续体行走机构设计（2023，校级重点）
Ø 定制化的可变形脊柱支撑装置设计（2023，校级）
Ø 基于可变形刚体链的三维曲面拟合方法及其应用研究（2022，校级）
Ø 一种模块化展开机构的设计与应用研究（2022，校级）
l 本科毕业设计：
Ø 可展式索膜结构捕获机构设计【院优】（张天屹，2024届，南洋理工/读研）
Ø 基于电磁及热力耦合分析的高速永磁电机设计【校企合作课题】（苏文烨，2024届，东南大学/免试读研）
Ø 基于电磁力学及结构振动耦合分析的高速永磁电机设计【校企合作课题】（吴雨潇，2024届，湖大/读研）
Ø 基于动态圆形本轮的二维闭合曲线形态分析【院优】（陈乐彬，2023届，南洋理工/读研）
Ø 连续体行走机构设计及拓扑优化（胡学涛，2023届，西交/免试读研）
Ø 一种轮辐式可变形机构的设计方法研究【院优】（刘宏伟，2022届，上交/读研）
Ø 面向二维/三维曲线拟合的可变形链自动设计方法（沈金浩，2022届，西安618所/读研）
Ø 可变形刚体链的构型自动设计方法研究（张月松，2021届，中国航发（贵州）/技术员）
Ø 可变形凸轮机构设计（张磊，2021届，协议就业）
Ø 基于张拉整体的机翼设计（冯韵挥，2021届，宁波海天塑机/管培生）
Ø 基于静态等效线性链的质心定位研究（冷柏寒，2019届，上交/读研）
Ø 基于折纸术的小型无人机设计（朱永康，2018届，协议就业）
Ø 大幅度变形机翼设计（李孜轩，2018届，中国地质大学/读研）
Ø 可变形聚合物挤压模具的设计（付帝，2018届，东南大学/读研）
更新于2024年11月
2023年4月至今 东南大学机械工程学院 副教授
2021年1月-2024年2月 东南大学机械工程学院 研究生事务助理
2016年12月-2023年4月 东南大学机械工程学院 讲师
教改项目
1、东南大学校级在线开放课程《机械制图》，课程负责人，64学时，2019年在中国大学MOOC上线
2、东南大学校级在线开放课程《设计原理与方法II》，参与人（排5）
主讲课程
1、2023年至今，《设计原理与方法I（2）》，本科专业主干课，48学时
2、2024年至今，《设计原理与方法I综合训练》，本科专业实践课，48学时
3、2017年至今，《设计原理与方法II》，本科生专业主干课，48学时
4、2017年-2021年，《机械制图》系列课程，本科生大类学科基础课，平均62学时
5、2018年，《机器人学及应用（全英文）》，本科生专业选修课，32学时
6、《机器人机构学》，研究生专业选修课，32学时
其他机构主讲与助教课程
主讲全英文课程@代顿大学中国研究院
1、2016年-2017年，工程力学（Engineering Mechanics，48学时）
2、2016年，电子电路学（Electrical and Electronic Circuits，48学时）
实验课程助教@代顿大学
1、2015年，工程材料实验（Materials Laboratory）
理论课程助教@代顿大学
1、2012年-2014年，计算机辅助绘图（Computational Graphics II）
2、2013年-2014年，计算方法（Computational Methods）
3、2012年-2016年，机械原理（Theory of Machines）
4、2014年，工程试验（Engineering Experimentation）
5、2012年-2014年，机械设计（Mechanical Design）
6、2015年，理论运动学（Theoretical Kinematics）
7、2013年、2016年，运动学设计原则（Kinematic Principles in Design）
8、2012年，运动学中的几何方法（Geometric Methods in Kinematics）
9、2014年，设计计算方法（Computational Methods for Design）
· 2022年东南大学第29届青年教师授课竞赛三等奖，《机械制图》
· 2021年东南大学机械工程学院闵瑜校友奖励基金
· 2021年东南大学机械工程学院优秀班主任
· 2019年江苏省高等学校微课教学比赛三等奖，《机械制图中利用辅助面法求两回转体表面交线》
· 2018年度东南大学微课教学比赛一等奖，《辅助面法求两回转体表面交线》
· 2016年代顿大学Graduate Student Showcase Outstanding Ph.D. Research Award
· 2015年代顿大学研究生暑期奖学金（Graduate Student Summer Fellowship），“Shape-changing extrusion dies”
· 2013年代顿大学研究生暑期奖学金，“Kinematic synthesis of variable-geometry dies for polymer extrusion”
· 2012年代顿大学研究生暑期奖学金，“Experimental validation of Statically Equivalent Serial Chain modeling”
部分SCI期刊论文(#为共同一作，*为通讯作者)
[1] Xiang Li#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, Lei Liu*, Selaginella Lepidophylla-inspired multi-stimulus cooperative control MXene-based flexible actuator, Soft Robotics, 2023, 10(5):861-872. [中科院一区，影响因子7.784]
[2] Jingwen He#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, Lei Liu*, Multi-stimulus synergistic control soft actuators based on laterally heterogeneous MXene structure, Carbon, 2023, 202(1):286-295. [中科院一区, 影响因子11.307]
[3] Bingjue Li*, Shengmin Zhou, and Heng Nie, Surface representation and morphometric analysis based on discrete cosine transform, Evolutionary Biology, 49 (1), pp.102-122 (2022). [中科院三区，影响因子3.696，被正面引用于数学1区top期刊Chaos, Solitons & Fractals ]
[4] Huiqin Li, Ze Wu, Youqiang Xing, Bingjue Li, Lei Liu*, Photoelectric synergistic response properties of the Ti3C2Tx MXene-CNT/PDMS bilayer actuator, Nano Energy, 2022, 103(A):107821. [中科院一区, 影响因子19.069]
[5] Bingjue Li*, Chirality sorting using a structured caustic vector vortex field, Journal of the Optical Society of America B - Optical Physics, 39 (6), pp.1676-1685 (2022). [中科院三区，影响因子2.058，“编辑精选”(仅2篇) ]
[6] Bingjue Li*, Shengmin Zhou, Andrew P. Murray, and Gerard Subsol, Shape-changing chains for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, Scientific Reports, 11(1), pp.21497 (2021). [中科院二区，影响因子4.996]
[7] Shengmin Zhou#, Bingjue Li#*, and Heng Nie, Parametric fitting and morphometric analysis of 3D open curves based on discrete cosine transform, Zoomorphology, 140(2), pp.301-314 (2021). [中科院四区，影响因子1.33，他引1次]
[8] Bingjue Li*, David H. Myszka, and Andrew P. Murray, Design and experimental assessment of variable-geometry dies for polymer extrusion, Journal of Mechanical Design, 140 (1) (2018). [中科院三区，影响因子3.479，他引3次]
[9] Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Journal of Mechanisms Robotics, 2015, 7(1), 011013. [中科院三区, 影响因子2.622]
EI会议论文(*为通讯作者)
[1] Heng Nie, Shengmin Zhou, and Bingjue Li*, Morphometric analysis of coronal craniosynostosis bones of facial cranium based on discrete cosine transform, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 77-82, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512835.
[2] Shengmin Zhou and Bingjue Li*, Shape fitting and morphometric analysis of open curves based on discrete cosine transform, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1511-1515, Oct. 13, 2020
[3] Bingjue Li*, Andrew P. Murray, David H. Myszka, andGerard Subsol, Synthesizing planar rigid-body chains for morphometric applications, Proc. of the 2016 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Charlotte, NC, Aug. 21-24, 2016
[4] Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Designing variable-geometry extrusion dies that utilize planar shape-changing rigid-body mechanisms, Proc. of the 2015 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Boston, MA, Aug. 2-5, 2015
[5] Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Proc. of the 2014 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Buffalo, NY, Aug. 17-20, 2014
会议报告
[1] Bingjue Li, Mathematical and mechanical methods for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, 2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2022), Nov. 25-27, 2022. 特邀报告
[2] Bingjue Li, Andrew P. Murray, David H. Myszka, Gérard Subsol, 2D shape analysis of mandible outlines in fossil hominins utilizing synthesis techniques from planar mechanism design, The 6th International Symposium on Biological Shape Analysis (ISBSA), Nausicaa, Boulevard Sainte-Beuve, Boulogne sur mer, France, Jun. 25-28, 2019. 分会报告
[3] Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques for center of mass estimation using Statically Equivalent Serial Chain modeling, Proc. of the 24th Canadian Congress of Applied Mechanics Conference, Saskatoon, Saskatchewan, Canada, Jun. 2-5, 2013. 分会报告
二维MoS2薄膜ALD微纳制造及量子调控应用的合作研发，江苏省科技计划专项，参与，2023-2026，96万元
矢量光场高阶特性调控及其与微纳结构相互作用的研究，江苏省面上，参与，2024-2027，15万元
基于平面刚体链的古人类颅骨形态测量研究，国家自然科学基金青年项目，主持，2019-2021，24万元
平面刚体变形链在形态测定学中的应用，东南大学人才引进启动项目，主持，2017-2018，10万元
基于平面刚体链的古人类颅骨形态测量研究，东南大学机械工程学院基本业务费，主持，2018-2019，9.6万元
Variable-Geometry Dies for Polymer Extrusion, National Science Foundation, 主要参与人, 2012-2015
李冰珏，周胜民，付帝，陈云飞，一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置（授权时间：2021.06.11，专利号：ZL201911077332.9）
李冰珏，聂恒，一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法（授权时间：2022.11.11，专利号：ZL202011522025.X）
李冰珏，聂恒，一种模块化桁架式的可组装变形机构（已公开，申请号：202210985032.6）
李冰珏，刘宏伟，一种轮辐式可变形机构及其设计方法（已公开，申请号：202211385410.3）
李冰珏，陈乐彬，周胜民，聂恒，一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法（已公开，申请号：202310774420.4）
