教师名录
李永哲,副教授,博士生导师。2019年获荷兰代尔夫特理工大学与哈尔滨工业大学双博士学位。东南大学至善青年学者(A层次),江苏省科协青年托举人才,江苏省双创博士人才。机械学院青年教师工作委员会主任,长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员,兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员,中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员,焊接杂志社青年编委等职务。
长期围绕金属增材制造智能系统理论与应用开展研究工作,包括多源融合传感、群体协同控制、软体机器人、极端环境工艺与装备等,相关成果获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE)年度最佳博士论文奖。主持国家自然科学基金(面上、青年)、省重大科技设施预研项目、省自然科学基金等项目10余项,发表SCI/EI论文20余篇,总他引600余次(Google),授权/受理发明专利10余项,主编省重点规划教材1部,出版英文学术专著1部。
课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目,每年招收1-3名硕/博研究生,欢迎机械、自动化、材料等相关专业的同学,尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。
2020年-至今,东南大学,机械工程学院,副教授
机械工程学院:程序设计与算法语言II
机械工程学院:机器人学及应用(全英文)
未来技术学院:机器人材料及其成形学
Artificial Intelligence for EngineeringDesign, Analysis and Manufacturing;
Journal of Materials Engineering andPerformance;
Journal of Integrated Design and ProcessScience;
International Journal of AdvancedManufacturing Technology;
Journalof Materials Processing Technology;
Journalof Manufacturing Processes;
Welding in the World;
中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员
中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员
中国机械工程学会 高级会员
ASME member
《焊接学报》青年编委
《CHINA WELDING》青年编委
《焊接》青年编委
ASME-CIE best Ph.D. Thesis Award
https://www.asme.org/about-asme/honors-awards/unit-awards/best-phd-thesisdissertation-award
代表性论文:
[1]Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, Xinlei Li, Qinghua Wang, Xianjun Pei, XiaochaoLiu, Yijun Zhou, Xiaoyu Wang. Wire-arc directed energy deposition of metalusing a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation.Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.
[2]Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, Yijun Zhou, Xiaochao Liu, Xinlei Li,Guangjun Zhang. (2024) Allocation and scheduling of deposition paths in a layerfor multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scaleparts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.
[3]Yongzhe Li,Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach toApplicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Researchin Engineering Design, 2022, 33, 213-230.
[4] Yongzhe Li, Xinlei Li,Guangjun Zhang, ImreHorváth, Qinglin Han. Interlayer closed-loop control of forming geometries forwire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journal of ManufacturingProcesses, 2021, 63, 35-47.
[5] Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth,Guangjun Zhang.Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.
[6] Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han,Guangjun Zhang, Imre Horváth. Enhanced beads overlapping modelfor wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallicparts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.
[7] Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth,Guangjun Zhang. GMAW-based additive manufacturing of inclinedmulti-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal ofMaterials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.
[8] Yongzhe Li, Qinglin Han, Guangjun Zhang, Imre Horváth. A layers-overlapping strategy forrobotic wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-beadcomponents with homogeneous layers. The International Journal of AdvancedManufacturing Technology, 2018, 96 (9-12), 3331–3344.
主持项目
1. 国家自然科学基金(面上),线控软体机械臂驱动的空间约束GMA增材修复成形机理与稳态调控,48万,2025.01-2028.12
2. 国家自然科学基金(青年),倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究,30万,2022.01-2024.12
3. 江苏省重大科技基础设施预研项目,极地现场修复制造工艺与装备,310万,2023.3-2027.6
4. 江苏省自然科学基金,熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究,20万,2021.07-2024.06
5. 江苏省科协青年托举项目,大型金属构件多机协同增材,3万,2022.7-2024.6
6. 先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法,5万,2023.1-2024.12
7. 南京市留学人员科技创新项目,多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划,3万,2022.01-2023.12
8. 东南大学至善青年学者支持项目,软体驱动金属增材关键技术,20万,2023.1-2025.12
9. 中央高校基本科研业务费,电弧增材制造过程智能控制,20万,2021.01-2021.12
10. 企业横向课题,***焊接机器人,50万,2023.9-2024.8
11. 企业横向课题,***数控龙门镗铣床***,6万,2023.9-2025.8
参与项目
1. JKW重大专项,2023-2025
2. 国家重点研发计划项目课题,2018-2021
3. 欧盟地平线计划EU Horizon 2020,2015-2018
4. 欧盟第七框架计划FP 7,2013-2017
5. 国家自然科学基金(面上项目),2016-2019
6. 国家自然科学基金(面上项目),2012-2015
李永哲,副教授,博士生导师。2019年获荷兰代尔夫特理工大学与哈尔滨工业大学双博士学位。东南大学至善青年学者(A层次),江苏省科协青年托举人才,江苏省双创博士人才。机械学院青年教师工作委员会主任,长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员,兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员,中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员,焊接杂志社青年编委等职务。
长期围绕金属增材制造智能系统理论与应用开展研究工作,包括多源融合传感、群体协同控制、软体机器人、极端环境工艺与装备等,相关成果获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE)年度最佳博士论文奖。主持国家自然科学基金(面上、青年)、省重大科技设施预研项目、省自然科学基金等项目10余项,发表SCI/EI论文20余篇,总他引600余次(Google),授权/受理发明专利10余项,主编省重点规划教材1部,出版英文学术专著1部。
课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目,每年招收1-3名硕/博研究生,欢迎机械、自动化、材料等相关专业的同学,尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。
代表性论文:
[1]Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, Xinlei Li, Qinghua Wang, Xianjun Pei, XiaochaoLiu, Yijun Zhou, Xiaoyu Wang. Wire-arc directed energy deposition of metalusing a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation.Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.
[2]Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, Yijun Zhou, Xiaochao Liu, Xinlei Li,Guangjun Zhang. (2024) Allocation and scheduling of deposition paths in a layerfor multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scaleparts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.
[3]Yongzhe Li,Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach toApplicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Researchin Engineering Design, 2022, 33, 213-230.
[4] Yongzhe Li, Xinlei Li,Guangjun Zhang, ImreHorváth, Qinglin Han. Interlayer closed-loop control of forming geometries forwire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journal of ManufacturingProcesses, 2021, 63, 35-47.
[5] Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth,Guangjun Zhang.Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.
[6] Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han,Guangjun Zhang, Imre Horváth. Enhanced beads overlapping modelfor wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallicparts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.
[7] Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth,Guangjun Zhang. GMAW-based additive manufacturing of inclinedmulti-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal ofMaterials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.
[8] Yongzhe Li, Qinglin Han, Guangjun Zhang, Imre Horváth. A layers-overlapping strategy forrobotic wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-beadcomponents with homogeneous layers. The International Journal of AdvancedManufacturing Technology, 2018, 96 (9-12), 3331–3344.
中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员
中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员
中国机械工程学会 高级会员
ASME member
《焊接学报》青年编委
《CHINA WELDING》青年编委
《焊接》青年编委
主持项目
1. 国家自然科学基金(面上),线控软体机械臂驱动的空间约束GMA增材修复成形机理与稳态调控,48万,2025.01-2028.12
2. 国家自然科学基金(青年),倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究,30万,2022.01-2024.12
3. 江苏省重大科技基础设施预研项目,极地现场修复制造工艺与装备,310万,2023.3-2027.6
4. 江苏省自然科学基金,熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究,20万,2021.07-2024.06
5. 江苏省科协青年托举项目,大型金属构件多机协同增材,3万,2022.7-2024.6
6. 先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法,5万,2023.1-2024.12
7. 南京市留学人员科技创新项目,多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划,3万,2022.01-2023.12
8. 东南大学至善青年学者支持项目,软体驱动金属增材关键技术,20万,2023.1-2025.12
9. 中央高校基本科研业务费,电弧增材制造过程智能控制,20万,2021.01-2021.12
10. 企业横向课题,***焊接机器人,50万,2023.9-2024.8
11. 企业横向课题,***数控龙门镗铣床***,6万,2023.9-2025.8
参与项目
1. JKW重大专项,2023-2025
2. 国家重点研发计划项目课题,2018-2021
3. 欧盟地平线计划EU Horizon 2020,2015-2018
4. 欧盟第七框架计划FP 7,2013-2017
5. 国家自然科学基金(面上项目),2016-2019
6. 国家自然科学基金(面上项目),2012-2015