主持项目
[1] 国家重大专项（军口）前沿创新重大项目课题，大型多维复杂XXX增材成形智能控制技术，420万，2023-2025
[2] 国家海外高层次青年人才项目，200万，2024-2026
[3] 国家自然科学基金青年项目，弧焊动作意图驱动的机器人智能焊接机制和方法，30万，2025-2027
[4] 国家重大工程（军口）8-6项目课题，XXX结构微束自适应焊接技术，690万，2024-2026
[5] 国家KGJ基础科研重大项目课题，200万，2025-2027
[6] KGJ重点项目课题，XXX弧焊机器人遥操作技术，74.5万，2023-2025
[7] 江苏省重大科技成果转化项目，光纤-电信号一体化电缆制造自适应控制技术，100万，2023-2026
[6] 企业委托研发项目，六自由度仿人动作焊枪平台轨迹规划与智能控制技术，120万，2024-2026
参与项目
[1] 国家重大专项（JKW）1XX工程项目课题，X智能感知及优化控制技术，400万，2023-2025
[2] 江苏省重大科技基础设施预研项目，极地现场修复制造工艺与制造，310万，2023-2027
[3] 江苏省成果转化项目，输电GIL系统铝合金螺旋管自适应焊接，1000万
[4] KGJ基础科研重点项目，大型钛合金构件充氩环境人机协同高效焊接，900万