1.社科项目，7502000000，基于多Agent的分布式智能制造系统的协作管理机制研究 ， 2016/11-2020/11，已结题，参与
2.科技服务，8331030020，高等院校机械类工程设计实践教学研究方案的设计，2016/04-2020/12，已结题，参与
3. 科技服务，8551030018，大尺寸高速FDM 3D打印机的研制，2015/05-2017/04,已结题，参与
4. 科技服务，8551030016，校企合作ADI气缸套系统检测方案设计和专项技能培训模块的开发，2014/05-2015/11,已结题，参与
5. 校级教改项目，2013-004，基于卓越计划的大学生实践能力培养新模式的探索与实践，2013-2015，已结题，主持。
6.科技服务，8551030014，APEC技能开发促进项目数控师资数控培训方案，2011/06-2011/10, 2万元，已结题，参加
7. 科技开发，8551030011，机电一体化创意综合实验系统的研发，2010/05-2010/11, 14.8万元，已结题，参加