（1）杨延清，张远明，基于大工程观的实践教学改革探索与实践，中国装备技术，2015（12）：186-188
（2）杨延清，任祖平，陈建松，DNC网络体系的设计与构建，现代制造工程，2011（12）：60-64
（3）杨延清，任祖平，无线网络制造系统的信息安全研究，制造业自动化，2011，33（8）：85-91
（4）杨延清，任祖平，无线Intranet的网络制造实验室DNC系统通信技术研究，现代制造工程，2008（8）：34-37
（5）杨延清，任祖平，基于以太网的DNC系统的设计，实验科学与技术，2008, 6（5）：46-48