“新质装备前沿讲堂”第二十三场:蔡明学研究员——流体环境中不同尺度效应下的机器 人高效驱动与运动控制

发布者:机械工程学院发布时间:2024-07-04浏览次数:67

嘉宾介绍

      蔡明学,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员。2020年博士毕业于中国科学院自动化研究所,之后在香港中文大学从事博士后研究工作。2023年7月加入中国科学院深圳先进技术研究院,主要研究流体环境中不同尺度效应下的机器人高效驱动与运动控制,包括机器人设计、运动建模、感知、控制决策及优化等方面的研究工作。目前以第一作者/通讯作者身份在IEEE TRO、IEEE T-Cyber、IEEE TSMC、IEEE TIE、IEEE TASE、IEEE TIM等一区IEEE期刊发表论文10余篇。


讲座摘要

       本报告探讨了在流体环境中,不同尺度效应对机器人高效驱动与运动控制的影响,重点研究了大尺度水下仿生游动机器人和小尺度磁控游动机器人。首先,针对大尺度水下仿生游动机器人,分析了其运动机制和驱动方式,并通过设计运动控制算法、导航算法及自主作业算法,实现了在复杂海洋环境下的机器人作业任务,在水下探测及救援任务中具有广泛的应用前景。针对小尺度磁控游动机器人的高效驱动,提出了一种可重构的磁驱动系统,设计了基于多目标优化的磁场多模态调控机制,并提出了基于深度学习和强化学习的控制策略,实现了机器人在复杂流体环境中的精准操控,展示了其在生物医学领域中的潜在应用。


讲座时间:2024年7月1日 11:00-12:00(GMT+08:00)

讲座地点:东南大学机械楼南高厅

主办单位:东南大学机械工程学院