嘉宾介绍
蔡明学，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员。2020年博士毕业于中国科学院自动化研究所，之后在香港中文大学从事博士后研究工作。2023年7月加入中国科学院深圳先进技术研究院，主要研究流体环境中不同尺度效应下的机器人高效驱动与运动控制，包括机器人设计、运动建模、感知、控制决策及优化等方面的研究工作。目前以第一作者/通讯作者身份在IEEE TRO、IEEE T-Cyber、IEEE TSMC、IEEE TIE、IEEE TASE、IEEE TIM等一区IEEE期刊发表论文10余篇。
讲座摘要
本报告探讨了在流体环境中，不同尺度效应对机器人高效驱动与运动控制的影响，重点研究了大尺度水下仿生游动机器人和小尺度磁控游动机器人。首先，针对大尺度水下仿生游动机器人，分析了其运动机制和驱动方式，并通过设计运动控制算法、导航算法及自主作业算法，实现了在复杂海洋环境下的机器人作业任务，在水下探测及救援任务中具有广泛的应用前景。针对小尺度磁控游动机器人的高效驱动，提出了一种可重构的磁驱动系统，设计了基于多目标优化的磁场多模态调控机制，并提出了基于深度学习和强化学习的控制策略，实现了机器人在复杂流体环境中的精准操控，展示了其在生物医学领域中的潜在应用。
讲座时间：2024年7月1日 11:00-12:00（GMT+08:00）
讲座地点：东南大学机械楼南高厅
主办单位：东南大学机械工程学院
