嘉宾介绍
刘清坤,现任上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系副教授,国家高层次青年人才。2013年博士毕业于浙江大学,之后在美国科罗拉多大学博尔德分校和康奈尔大学工作。主要研究方向是微纳机器人与智能材料,迄今发表60余篇论文,包括以第一/通讯作者在Nature 、Science Robotics、Science Advances、PNAS等期刊上发表论文20余篇,申请美国专利6项。
报告摘要
长久以来,人们设想在微纳尺度上具有感知、决策和执行能力的机器人将会在生物医疗、智能制造等领域产生颠覆性影响。本报告将介绍利用集成电路产业的制造和集成技术规模化制备智能微纳机器人。首先将介绍一种新型的电控纳米执行器,它具有电压低、响应速度快以及和半导体工艺兼容等特点。利用这种新型的纳米执行器,我们设计了一系列基于折纸原理的微型机器,如微型位移平台、超材料机器人和世界上最小的折纸鸟。其次,为了演示其在微流操控方面的应用,我们制造了可编程的人工纤毛芯片,用以形成任意流场模式。最后,利用集成电路工艺将微控制电路、微能源和纳米执行器集成在一起,实现了无线操控的微纳机器人。这种智能微纳机器人将来在微型医疗手术、药物释放以及环境监测方面具有重要应用。
讲座时间:2024年5月9日 10:00-12:00(GMT+08:00)
讲座地点: 东南大学机械楼第一会议室
主办单位:东南大学机械工程学院