嘉宾介绍
郑湃博士，香港理工大学长聘副教授（2024年7月起履新）、博士生导师，黄铁城智能机器人青年学者席，“香港理工大学-莱茵科斯特”智能制造联合实验室主任。入选2024年Society of Manufacturing Engineers (SME) “杰出青年制造工程师”“奖，2023年香港理工大学“青年创新研究者”奖，2022年百度AI华人青年学者榜单(AI+X)全球50强等。累计出版英文专著2本，发表SCI论文100余篇，WoS被引4400余次，ESI高被引论文11篇，最佳国际会议论文3篇；带队获国际、国家级创新发明大赛金奖3项，银奖1项，铜奖1项。IEEE/CMES高级会员，SME/ASME会员，CIRP青年会员，国际制造工程协会科学委员会委员(SME|NAMRI)，IEEE RAS Human-centred Automation and Digital Manufacturing 技术委员会委员, Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production 副主编，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics编委。
报告摘要
人机协作通过利用人类的认知能力与机器人的重复准确性和强度，在当今的制造领域发挥着至关重要的作用。随着混合现实和大型语言模型的快速发展，如何基于视觉和语言线索并理解潜在的语义以促进机器人以自然的方式进行人机协同作业成为了可能。与此同时，目前的机器人技能和动作仍然很大程度上依赖于预编程，无法满足面向未来人机共融智能制造系统的灵活性和适应性预期。为了克服这些挑战，本报告旨在提出一种混合现实辅助并结合人机联合智能的视觉语言方法，以提高人机协作在制造任务中的灵活性和适应性。这项研究的成果可能会为未来智能制造中更有效、自然的人机交互、协作、共生提供思路，并提升人机器人技能迁移与自主学习的能力。
讲座时间：2024年4月23日 15:00（GMT+08:00）
讲座地点： 东南大学机械楼南高厅
主办单位：东南大学机械工程学院、江苏省智能电动运载装备工程研究中心
