2009年7月-2014年3月:江苏大学,机械工程学院,讲师、副教授、硕士生导师;2010年4月-2010年10月:美国密歇根大学,工学院机械系,激光辅助智能制造中心(CLAIM),研究学者(Research scholar)2014年3月-2017年4月:东南大学,机械工程学院机制系,副教授/硕导;2017年4月-至今:东南大学,机械工程学院机制系,教授/硕导/博导