2004年09月-2008年07月 上海交通大学,机械工程及自动化,学士 2008年09月-2009年10月 (美国)哥伦比亚大学,机械工程,硕士 2009年10月-2013年02月 (美国)哥伦比亚大学,机械工程,博士