椎骨活检机器人样机设计，企业横向课题，2024-2024，主持，15万
户外割草机械臂的结构设计与控制研究，企业横向课题，2023-2024，主持，1万
光伏晶片搬运机械臂振动抑制控制与仿真，企业横向课题，2023-2024，主持，1万
光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化，企业横向课题，2023-2024，参与，1万
80T大型重载高精度全方位移动机器人研制，企业横向课题，2023-2025，参与，60万
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计，企业横向课题，2023-2024，参与，6万
智能墙体抹灰机器人研制，企业横向课题，2022-2023，参与，100万
椎骨活检机器人旋转进给全自动装置的研发设计，企业横向课题，2022-2023，主持，45万
医疗机器人旋转进给功能动力装置，企业横向课题，2022-2022，主持，10万
吻合器电机控制硬件及算法设计，企业横向课题，2022-2023，主持，12万
智能物流技术装备产品参数化设计软件研发，企业横向课题，2021-2022，参与，25万
墙体抹灰机器人技术改造，企业横向课题，2022-2022，参与，20万
基于双向闭环互适应脑机接口技术的脑卒中功能促进机器人研制，江苏省重点研发计划，2021-2025，参与，200万
高性能主动假肢膝关节研发，江苏省重点研发计划，2021-2024，参与，50万
核磁共振医疗检测装置的机电控制系统开发，企业横向课题，2021-2022，主持，5万
可穿戴外骨骼康复机器人的学习控制研究，国家自然科学基金(青年项目)，2020.01-2022.12，主持，20万
下肢康复外骨骼机器人的多步态自适应学习控制研究，江苏省自然科学基金（青年项目），2017.7-2020.6，主持，20万
面向深海的水下激光增材再制造装置及工艺研究，装备预研教育部联合基金，2016.10-2018.10，参与，80万
东南大学新进教师人才引进启动经费，其他纵向课题，2016.01-2016.12，主持，10万