椎骨活检机器人样机设计,企业横向课题,2024-2024,主持,15万
户外割草机械臂的结构设计与控制研究,企业横向课题,2023-2024,主持,1万
光伏晶片搬运机械臂振动抑制控制与仿真,企业横向课题,2023-2024,主持,1万
光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化,企业横向课题,2023-2024,参与,1万
80T大型重载高精度全方位移动机器人研制,企业横向课题,2023-2025,参与,60万
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计,企业横向课题,2023-2024,参与,6万
智能墙体抹灰机器人研制,企业横向课题,2022-2023,参与,100万
椎骨活检机器人旋转进给全自动装置的研发设计,企业横向课题,2022-2023,主持,45万
医疗机器人旋转进给功能动力装置,企业横向课题,2022-2022,主持,10万
吻合器电机控制硬件及算法设计,企业横向课题,2022-2023,主持,12万
智能物流技术装备产品参数化设计软件研发,企业横向课题,2021-2022,参与,25万
墙体抹灰机器人技术改造,企业横向课题,2022-2022,参与,20万
基于双向闭环互适应脑机接口技术的脑卒中功能促进机器人研制,江苏省重点研发计划,2021-2025,参与,200万
高性能主动假肢膝关节研发,江苏省重点研发计划,2021-2024,参与,50万
核磁共振医疗检测装置的机电控制系统开发,企业横向课题,2021-2022,主持,5万
可穿戴外骨骼康复机器人的学习控制研究,国家自然科学基金(青年项目),2020.01-2022.12,主持,20万
下肢康复外骨骼机器人的多步态自适应学习控制研究,江苏省自然科学基金(青年项目),2017.7-2020.6,主持,20万
面向深海的水下激光增材再制造装置及工艺研究,装备预研教育部联合基金,2016.10-2018.10,参与,80万
东南大学新进教师人才引进启动经费,其他纵向课题,2016.01-2016.12,主持,10万