控制电路板功能测试试验台，企业横向课题，2025-2027，参与
静电粉尘预警与智慧清除平台，企业横向课题，2025-2025，参与
轮式双臂智能陪护养老机器人研制，企业横向课题，2025-2025，参与
面向洗衣机智能感知及算法效能提升研发，企业横向课题，2023-2025，参与
椎骨活检机器人样机设计，企业横向课题，2024-2024，主持
户外割草机械臂的结构设计与控制研究，企业横向课题，2023-2024，主持
光伏晶片搬运机械臂振动抑制控制与仿真，企业横向课题，2023-2024，主持
光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化，企业横向课题，2023-2024，参与
80T大型重载高精度全方位移动机器人研制，企业横向课题，2023-2025，参与
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计，企业横向课题，2023-2024，参与
智能墙体抹灰机器人研制，企业横向课题，2022-2023，参与
椎骨活检机器人旋转进给全自动装置的研发设计，企业横向课题，2022-2023，主持
医疗机器人旋转进给功能动力装置，企业横向课题，2022-2022，主持
吻合器电机控制硬件及算法设计，企业横向课题，2022-2023，主持
智能物流技术装备产品参数化设计软件研发，企业横向课题，2021-2022，参与
墙体抹灰机器人技术改造，企业横向课题，2022-2022，参与
基于双向闭环互适应脑机接口技术的脑卒中功能促进机器人研制，江苏省重点研发计划，2021-2025，参与
高性能主动假肢膝关节研发，江苏省重点研发计划，2021-2024，参与
核磁共振医疗检测装置的机电控制系统开发，企业横向课题，2021-2022，主持
可穿戴外骨骼康复机器人的学习控制研究，国家自然科学基金(青年项目)，2020-2022，主持
下肢康复外骨骼机器人的多步态自适应学习控制研究，江苏省自然科学基金（青年项目），2017-2020，主持
面向深海的水下激光增材再制造装置及工艺研究，装备预研教育部联合基金，2016-2018，参与
东南大学新进教师人才引进启动经费，其他纵向课题，2016-2016，主持