2013年－2017年，莫斯科鲍曼国立技术大学，信息处理与复杂系统控制学院，获得博士学位2010年－2013年，莫斯科鲍曼国立技术大学，机器人学院，获得硕士学位2006 年－2010 年，南京理工大学，机械工程学院，获得学士学位
