机械工程学院2023年校级、院级SRTP项目第二次验收结果公示

序号

项目编号

项目名称

项目组成员

验收结果

1     

202302013

多自由度机械臂的研发与优化

尹亦哲、冯显钧、吴琪鸿、安波睿

良好

2     

202302029

基于微流控技术的颗粒分选检测仪器的制作

万宇、郭浩冉

优秀

3     

202302076

人机界面的态势感知及其虚拟现实应用

梁宇欣、王海宇、陈化扬

通过

4     

202302093

大学生方程式赛车电池箱仿真及优化

曹子璠、孙麒越、黄樱婷

良好

5     

202302108

电动方程式赛车整车电路布局设计与轻量化优化研究

尹天一、杨东旭、黄艺天

通过

6     

202302066

一种方程式赛车的转向系统结构设计优化

范子恒、晁阳、李欣泽、席梓皓

通过

7     

202302001

电阻抗单细胞分析与提取芯片设计与制作

郭建恒

优秀

8     

202302006

面向机器人抓取作业的数字孪生系统设计

常宇辰、王若安

良好

9     

202302019

可调温防护服的设计

张意柔、高国晴

良好

10    

202302024

零热膨胀点阵结构设计及其性能表征

刘华清、张丹丹

良好

11    

202302036

基于ROS视控一体化机器人系统设计

宋怡莹、钱睿、高锦阳、孙野

优秀

12    

202302041

无刷风机机电控制系统的电磁兼容性优化设计

龚昱淳、王若涣

通过

13    

202302046

底盘式电动汽车无线充电装置

罗志鹏、吴浩楠、卢慧珍

通过

14    

202302051

面向无内衬储氢气瓶的树脂低温力学与透气性研究

雷林

优秀

15    

202302056

基于线控制动系统的智能汽车纵横向动力学控制研究

张恩源、吴芳芳、尹亦哲、惠无名

通过

16    

202302061

基于视觉SLAM的无人船组合定位及避障研究

杨煦、闵臻禹

通过

17    

202302071

一种桡骨远端骨折固定/康复智能护具的研究

胡锡峰、赵钰铮

通过

18    

202302082

基于下供弹的全自动防御机器人研制

王程勉、陈姝彦、孙玉达、庄晨悦

良好

19    

202302087

高低温环境电磁屏蔽材料测试方法研究项目

杨新雄、刁义超、梁宇欣、王浩宇、姚凯凯

通过

20    

202302098

四旋翼无人机机身轻量化设计及3D打印

王正宣、郜瑞颍

通过

21    

202302103

双足步行机器人步态优化与仿真

刘凯峰、罗志鹏、匡浩野、来鑫雨

通过

序号

项目编号

项目名称

项目组成员

验收结果

1     

202302025

风电塔筒焊接结构疲劳分析方法研究

汪谦诚、毛杰

通过

2     

202302037

基于ANSYS和拓扑优化的赛车制动盘热分析和设计

王能晟、庞方博

优秀

3     

202302047

基于电机电流分析的机器人健康状态在线监测技术研究

夏小康、汪谦诚、魏勋豪、刘喆

良好

4     

202302062

无人机与无人车协同路径规划与跟踪控制

林志励、胡圳豪、罗恬宇、魏嘉

良好

5     

202302077

FSEC轮边行星齿轮减速器的优化设计

杨宇轩、李博锦、曾庆睿、倪张皓

优秀

6     

202302002

无针注射器喷嘴结构对射流过程影响规律

孙智赫、欧阳玉萌、张皓宇

通过

7     

202302008

用于下肢康复的外骨骼软体结构

龙征、沈文昊、李琦

良好

8     

202302014

抛射式视距外目标打击机器人研制

李响、苏俊、姜颖昊、唐硕

不通过

9     

202302020

机器人智能移动平台的设计开发

秦政旭、张恩源、李乐意、蒋永康

优秀

10    

202302030

空间网捕系统非线性动力学建模方法与行为预测研究

张凯、李金朋、毛帅、郑俊杰

通过

11    

202302042

埋地管道密度、疲劳超声检测系统

刘弈嘉、卢慧珍

良好

12    

202302052

基于多源传感网络的智能感知系统研究

党立康、李明阳、陈化扬、倪力坚、巩育奇

通过

13    

202302057

水下设备云台姿态检测与控制系统设计

李昊宸、陈旭东

良好

14    

202302067

基于圈速优化的悬架及调校流程的设计

晁阳、张辉、孙岩、王世伟

良好

15    

202302072

爬楼梯的搬运机器人的研制

胡煜韬、张奥翔、刘宇轲

通过

16    

202302083

基于同步压缩变换的风电机组齿轮箱故障诊断

姚子瑜、岳子轩

通过

17    

202302089

纳米生物粒子电阻抗特异性研究

何松阳、徐钊

通过

18    

202302094

管道输氢泄露研究

刘兴怡、任宏勋、张辛研

通过

19    

202302099

基于机器学习的激光器寿命预测技术

徐敏之、胡默非、闫梓瑜、汪颖岚

优秀

20    

202302104

磁弹性水下软体机器人动力学仿真分析

卜盈月、王钰嘉、孙智赫

通过

21    

202302109

高集成度轮毂电机驱动模块多物理场仿真研究

吕春霖、张陆

通过

序号

项目编号

项目名称

项目组成员

验收结果

1     

202302009

生物流体环境中磁控微机器人的驱动机理与可控导航方法研究

冯钧平、吴田、郑文烨、李林骏

优秀

2     

202302021

氧化锆陶瓷材料的激光表面功能化研究

郑俊杰、刘向锋

优秀

3     

202302026

抛光机械臂的末端恒力控制方法研究

王勇、王文杰、彭炎、申彤

通过

4     

202302038

基于车辆动力学的空气动力学设计与仿真

张桓铭、刘泳志、崔津赫、易鹏

优秀

5     

202302063

基于大学生方程式赛车的轻量化复合材料悬挂设计

别宇航、王世良、智煊尧、肖智澄

良好

6     

202302100

远程协作任务中的AR眼镜智能云台设计

陈淼、谢祥鑫、施喆

良好

7     

202302105

大型金属构件增材制造成形尺寸在线多源融合传感

宋逸凡、黄祉睿

通过

8     

202302003

空间约束GMA增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法

郑业兴、陈新旸、李宸宇

优秀

9     

202302015

基于固态电解质的高性能摩擦纳米发电机的设计与构筑

桂群格、董青、杨宁欣

通过

10    

202302031

基于数字孪生的机器人波纹焊接系统

周帅、李远航、潘若啸、张皓宇

良好

11    

202302043

智能汽车人机交互机理建模与协同控制策略

张政、王宇昕、郭小喆、施喆

通过

12    

202302048

硬脆材料表面微织构的摩擦学特性设计与构筑

罗镜洋、毛杰

良好

13    

202302053

基于力/位控制的高精度机器人轴孔装配过程

王志坚、邵传扬、刘伊涵、吴思晨

通过

14    

202302058

赛车气动性能道路实验技术

盛天宇、杭妍君、易鹏、王家刚

通过

15    

202302068

家庭安全防护智能小车

慕鸿嘉、马硕、曾智博、朱向东

良好

16    

202302073

电动方程式赛车高可靠性通信系统设计研究

张弛、段昊鹏、孙钰哲、邵一真

通过

17    

202302078

CFRP赛车力学超结构优化设计

杜睿、庄子彬、段鹏博

通过

18    

202302084

多旋翼无人机自主灵巧飞行的控制技术

李涵、郭静远、朱兴锐、冯黄、万永涛

通过

19    

202302090

一种可变形陆空两栖机器人的研制

刘子轶、时泽华

良好

20    

202302095

赛车吸能结构优化设计

胡锦洁、李自浩、邓夏雅

通过

21    

202302110

对复合材料在特殊车辆单体壳结构中的强度分析及其创新性优化方法

李自浩、胡锦洁、周鸿华

不通过

序号

项目编号

项目名称

项目组成员

验收结果

1     

202302017

面向创伤修复的快速静电纺丝装置

束裕新、江宇晨、张一博、李长河

良好

2     

202302034

基于变长倒立摆模型控制的轮腿自平衡机器人

王以恒、常增辉、张栋源、孙硕泽

通过

3     

202302044

仿生功能化表面的激光制备工艺研究

罗恬宇、赵先元

良好

4     

202302054

微织构界面渗透特性及自输运润滑行为

刘振兴、刘恋

优秀

5     

202302059

三维表面力测量系统的研制

夏远恒、董鹏、朱泽玮

通过

6     

202302069

机械结构疲劳寿命改善方法初探

张小冲、杨子骏

通过

7     

202302049

基于搅拌-涡流复合摩擦焊接的铝/铜异质导电器件的高性能制造

李瑞茹、李晓博、刘秋十、朱桂宏

良好

8     

202302101

一种割草机草屑收集器的研制

包文辉、王浩宇

通过

9     

202302004

机器人螺钉装配过程研究

刘东昂

优秀

10    

202302010

虚拟现实小型化2D运动平台系统设计

王郑、张桐雨、桂群格

优秀

11    

202302022

声纹门禁系统开发

周济、郜瑞颍

良好

12    

202302027

热丝摩擦微锻增材制造工艺过程监测及控制

张桐雨、汪绍军、沈煜、朱宇航

通过

13    

202302039

智能网联汽车虚实融合数字孪生系统与云控平台

李婷婷、刘子轶、时泽华、侯育婷、李旺

优秀

14    

202302064

基于人工智能的智能网联无人小车编队巡航研究

徐飞、吴沛伦、王鹏凯

良好

15    

202302074

基于导电水凝胶的柔性止血敷料设计

邸剑波、孟心雨

通过

16    

202302079

固定翼飞行器的稳定飞行方案研究

乔智、卢钟瑾、胥思辰、卫皓宇

通过

17    

202302085

定制化的可变形脊柱支撑装置设计

任鹏飞、王钰嘉、曹旭

良好

18    

202302091

基于语音控制系统的智能”分类”垃圾桶

梁浩谦、张龙怀、刘东昂、万宇

通过

19    

202302096

VR实验支撑平台设计

何薇

不通过

20    

202302106

无线传感器的振动响应特性有限元仿真与结构优化设计

廖望、程明航

通过

序号

项目编号

项目名称

项目组成员

验收结果

1     

202302018

微型扑翼飞行器结构非定常升力产生机制

崔津赫、金秀云、徐敏之

优秀

2     

202302040

连杆式连续体行走机构设计

曹旭、汤国申、余忠杰

良好

3     

202302055

微型机器人的设计与制造

齐鑫宇、张辰宇、秦政旭

优秀

4     

202302070

基于数据采集和座舱空间优化的人机工程学踏板设计

张朔、幸青盛、罗雅瑄

良好

5     

202302080

基于载荷分布的汽车拖车组合系统动态稳定性优化

张诗琦、蓝怡然

良好

6     

202302005

极限工况下电动方程式赛车四轮独立驱动控制

阚蕊、唐祥杰、高雨涵、张弛、谢赵欢

良好

7     

202302023

穿刺针表面微结构优化设计及穿刺力研究

吴修宇、金秀云

通过

8     

202302028

氢燃料电池气体扩散层的结构设计及3D打印构筑

王嘉颖、吴芳芳、王紫燕

通过

9     

202302035

面向乳腺肿瘤床旁检测的浅表器官小型磁共振成像系统关键技术研究

张天缘、王正扬、刘樱基

通过

10    

202302045

复合材料输氢管道风险评估

强中明、任珈毅

通过

11    

202302050

分布式驱动方程式赛车驱动防滑控制系统设计

段昊鹏、梁浩谦、高雨涵、孙钰哲

良好

12    

202302060

滚压遥控式网球捡球机

李金峰、白圣杰

通过

13    

202302065

低温氢泄放特性研究

王宏、任鹏飞、陈旭东、杨晨

通过

14    

202302075

基于多传感器融合的无人小车运动控制研究

张世新、闫秋雨、马腾和、肖世晨、刘谨元

优秀

15    

202302086

磁齿轮增速装置研究

但淼助

通过

16    

202302092

品牌专业建设工程二期三批（工业工程）

张辛研、柯顺庭

通过

17    

202302097

智能道路划线移动机器人的设计与研究

曹庆祥、蔡恒榮、胡煜韬、孙志远

通过

18    

202302102

自动弹射式网球发射机

赵浩然、闵臻禹

良好

19    

202302107

薄膜材料电磁参数测试夹具试制

谭王斌、李金峰、陈哲宇、周鸿华

通过

20    

202302012

高效率2.45G固态微波源的设计开发

陈晟捷、张馨月

优秀