教改项目
1、东南大学校级在线开放课程《机械制图》，课程负责人，64学时，2019年在中国大学MOOC上线
2、东南大学校级在线开放课程《设计原理与方法II》，参与人（排5）
主讲课程
1、2023年至今，《设计原理与方法I（2）》，本科专业主干课，48学时
2、2017年至今，《设计原理与方法II》，本科生专业主干课，48学时
3、2017年-2021年，《机械制图》系列课程，本科生大类学科基础课，平均62学时
4、2018年，《机器人学及应用（全英文）》，本科生专业选修课，32学时
5、《机器人机构学》，研究生专业选修课，32学时
其他机构主讲与助教课程
主讲全英文课程@代顿大学中国研究院
1、2016年-2017年，工程力学（Engineering Mechanics，48学时）
2、2016年，电子电路学（Electrical and Electronic Circuits，48学时）
实验课程助教@代顿大学
1、2015年，工程材料实验（Materials Laboratory）
理论课程助教@代顿大学
1、2012年-2014年，计算机辅助绘图（Computational Graphics II）
2、2013年-2014年，计算方法（Computational Methods）
3、2012年-2016年，机械原理（Theory of Machines）
4、2014年，工程试验（Engineering Experimentation）
5、2012年-2014年，机械设计（Mechanical Design）
6、2015年，理论运动学（Theoretical Kinematics）
7、2013年、2016年，运动学设计原则（Kinematic Principles in Design）
8、2012年，运动学中的几何方法（Geometric Methods in Kinematics）
9、2014年，设计计算方法（Computational Methods for Design）