基本情况｜Basic Information
李冰珏，副教授、硕导，2017年博士毕业于美国代顿大学机械与航空航天工程系，同年入职东南大学机械工程学院。主持国自然青年基金等科研项目，参与国、省级项目3项，在Advanced Materials，Carbon，Soft Robotics，JMD，JMR等期刊发表SCI论文30余篇，在ASME IDETC等学术会议发表论文5篇，在ICMRA 2022作特邀报告，授权发明专利2项。主持《机械制图》在线开放课程，获省微课竞赛三等奖、校微课竞赛一等奖、闽瑜奖教金、“优秀班主任”称号、代顿大学Outstanding Ph.D. Research Award等荣誉。
专业方向为机械设计及理论、机构运动学，目前主要研究兴趣为各类可变形态的刚-柔-软机器人与机构设计（实现方式包括但不限于刚性连杆机构、连续体机构、张拉整体、折纸、剪纸、柔顺机构、气动结构、多刺激响应柔性致动器等）、基于轮廓的形态测定学方法及其应用研究（方法包括可变形链、离散余弦变换、本轮圆等，应用对象包括二维/三维曲线、曲面，应用场景包括复杂三维形态软体机器人设计与运动控制、可穿戴医疗设备开发、航行器外形优化、医学影像处理、生物分类、计算机图像生成等各类涉及形态分析的问题）。
Bingjue Li is an associate professor and master's supervisor who earned her Ph.D. degree in 2017 from the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at University of Dayton. In the same year, she joined the School of Mechanical Engineering, Southeast University. She has led research projects such as the National Natural Science Foundation for Young Scientists and has published more than 30 papers in SCI journals such as Advanced Materials, Carbon, Soft Robotics, JMD, and JMR. Additionally, she has presented 5 papers at international academic conferences such as ASME IDETC, delivered invited speak at ICMRA 2022, and holds 2 granted invention patents. Bingjue Li has received honors such as the third prize in Jiangsu Province Micro Lecture Competition, the first prize in Southeast University Micro Lecture Competition, the Minyu Teaching Award, Outstanding Class Adviser, and Outstanding Ph.D. Research Award from University of Dayton.
Her professional focus is on mechanical design theory and kinematics. Currently, her main research interests include design of various rigid-flexible-soft coupled shape-changing robots and mechanisms (based on linkages, continuum mechanisms, tensergrity, origami, kirigami, compliant mechanisms, pneumatic structures, multi-stimulus soft acuators, etc.) and outline-based morphometric methods (methods: shape-changing chain, discrete cosine transform, and epicycle Fourier analysis; applications: design and motion control of complex 3D morphing soft robots, wearable medical equipment, and problems involving morphological analysis such as aerodynamic shape optimization of aircrafts and underwater vehicles, medical image processing, biological sample classification, computer-generated imagery, etc.).
团队介绍&招生广告｜Our Group
在读研究生：
姚锐（2022级），研究课题：可变形态机构自主智能设计
窦海威（2023级），研究课题：充气式双稳态变形轮式机器人设计
殷静雯（2023级），研究课题：结合充气折展与柔性蒙皮的折纸防护装置
汤国雅（2024级，卓工计划），研究课题：航天器一体化接口动力学建模和仿真分析
陈雨倩（2024级），研究课题：柔顺剪纸结构智能诊疗头盔
在研本科生课题：
弹性绳驱张拉变体机翼设计与研制（来鑫雨，2025届毕业设计）
仿生加热对机翼性能影响的数值模拟研究（联培课题）（张陆，2025届毕业设计）
形状自适应3D打印喷嘴设计与研制（2025，校级SRTP）
基于折纸机构的充气式人体防护装置设计（2025，校级SRTP）
面向移动机器人的变刚度轮腿变换机构（2025）
可变形智能柔顺机翼的设计与研制（2025）
本课题组常年招收硕士生与本科生，热忱欢迎优秀学子们加入！合作方式包括但不限于：
大一～大三：主持/参与学生课题，参加学科竞赛、SRTP，可提前开展毕业设计
大四：毕业设计
报考硕士研究生：一般情况下，每年有1个普通计划名额（机械工程学硕或机械专硕），1～2个东蒙招生名额（机械专硕），国际留学生名额不限；2024-2026每年均有0～1个卓越工程师专项名额（本部机械专硕可申请，与509所联合培养）。请发简历（含研究课题、竞赛等经历）、成绩单、语言能力证书等材料至libj@seu.edu.cn联系。
International students: Please send curriculum vitae (including course or reseach projects, competition experience, etc.), undergraduate transcript (including grade ranking), Chinese and English language proficiency certificates (such as HSK, TOEFL, IELTS) to libj@seu.edu.cn.
欢迎各单位开展合作！
往届学生课题指导｜Student Projects
l 硕士研究生学位论文：
周胜民，学硕，2021届，学位论文：基于轮廓拟合的生物样本形态测量学方法研究，毕业去向：成都OPPO/系统工程师
聂恒，学硕，2022届，学位论文：面向多类型曲线的拟合方法及其应用研究，毕业去向：深圳HW/数字化IT应用工程师
l 本科毕业设计：
可展式索膜结构捕获机构设计【院优】（张天屹，2024届，南洋理工/读研）
基于电磁及热力耦合分析的高速永磁电机设计（校企合作课题）（苏文烨，2024届，东南大学/免试读研）
基于电磁力学及结构振动耦合分析的高速永磁电机设计（校企合作课题）（吴雨潇，2024届，湖大/读研）
基于动态圆形本轮的二维闭合曲线形态分析【院优】（陈乐彬，2023届，南洋理工/读研）
连续体行走机构设计及拓扑优化（胡学涛，2023届，西交/免试读研）
一种轮辐式可变形机构的设计方法研究【院优】（刘宏伟，2022届，上交/读研）
面向二维/三维曲线拟合的可变形链自动设计方法（沈金浩，2022届，西安618所/读研）
可变形刚体链的构型自动设计方法研究（张月松，2021届，中国航发（贵州）/技术员）
可变形凸轮机构设计（张磊，2021届，协议就业）
基于张拉整体的机翼设计（冯韵挥，2021届，宁波海天塑机/管培生）
基于静态等效线性链的质心定位研究（冷柏寒，2019届，上交/读研）
基于折纸术的小型无人机设计（朱永康，2018届，协议就业）
大幅度变形机翼设计（李孜轩，2018届，中国地质大学/读研）
可变形聚合物挤压模具的设计（付帝，2018届，东南大学/读研）
l 大学生创新创业训练项目（SRTP）&研学项目：
基于张拉整体结构的轮式机器车（2024，【国家级】）
连杆式连续体行走机构设计（2023，校级重点）
定制化的可变形脊柱支撑装置设计（2023，校级）
基于可变形刚体链的三维曲面拟合方法及其应用研究（2022，校级）
一种模块化展开机构的设计与应用研究（2022，校级）
更新于2025年4月