基本情况|Basic Information
李冰珏,副教授、硕导,2017年博士毕业于美国代顿大学机械与航空航天工程系,同年入职东南大学机械工程学院机械设计系。主持国自然青年基金等科研项目,在Carbon, Soft Robotics, JMD, JMR等期刊发表SCI论文21篇,在ASME IDETC等学术会议发表论文5篇,授权发明专利2项。主持《机械制图》在线开放课程,获省微课竞赛三等奖、校微课竞赛一等奖、闽瑜奖教金、“优秀班主任”称号、代顿大学Outstanding Ph.D. Research Award等荣誉。
专业方向为机械设计及理论、机构学,目前主要研究兴趣为各类可变形态的刚-柔-软耦合机构设计(实现方式包括但不限于刚性连杆机构、连续体机构、张拉整体机构、折纸机构、柔顺机构、柔性致动器等)、基于轮廓的形态测定学方法及其应用研究(方法包括可变形链、离散余弦变换、本轮圆等,应用对象包括二维/三维曲线、曲面,应用场景包括医学影像处理、生物分类、计算机图像生成等各类涉及形态分析的问题)。
Bingjue Li is an associate professor and master's supervisor who earned her Ph.D. degree in 2017 from the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at University of Dayton. In the same year, she joined the Department of Mechanical Design at School of Mechanical Engineering, Southeast University. She has led research projects such as the National Natural Science Foundation for Young Scientists and has published 21 SCI papers in journals such as Carbon, Soft Robotics, JMD, and JMR. Additionally, she has presented 5 papers at international academic conferences such as ASME IDETC and holds 2 granted invention patents. Bingjue Li has received honors such as the third prize in Jiangsu provincial micro-lecture competition, the first prize in the university micro-lecture competition, the Minyu Teaching Award, the title of Outstanding Class Adviser, and the Outstanding Ph.D. Research Award from the University of Dayton.
Her professional focus is on kinematic mechanical design and theory. Currently, her main research interests include the design of various rigid-flexible-soft coupled morphing mechanisms (based on linkages, compliant mechanisms, tensergrity, origami, soft acuators, etc.) and outline-based morphometric methods (methods include shape-changing chain, discrete cosine transform, and epicycle Fourier analysis; applications include various scenarios involving morphological analysis such as medical image processing, biological sample classification, computer-generated imagery, etc.).
团队介绍&招生广告
在读研究生:
姚锐(2022级,本科毕业于合肥工业大学),研究课题:基于可变形链与拓扑优化的的柔顺机构设计
窦海威(2023级,本科毕业于合肥工业大学),研究课题:连续体机器人机构设计
殷静雯(2023级,本科毕业于扬州大学),研究课题:基于折纸机构的充气防护装置
本课题组常年招收硕士生与本科生,热忱欢迎优秀学子们加入!合作方式包括但不限于:
l 大一:参与课题组活动
l 大二~大三:开展各类学科竞赛、SRTP,可提前开展毕业设计
l 大四:毕业设计
l 报考研究生:请发简历至libj@seu.edu.cn联系
欢迎各类企业、机构开展合作!
学生指导经历
l 硕士研究生学位论文:
Ø 周胜民,学硕,2021届,学位论文:基于轮廓拟合的生物样本形态测量学方法研究,毕业去向:成都OPPO/系统工程师
Ø 聂恒,学硕,2022届,学位论文:面向多类型曲线的拟合方法及其应用研究,毕业去向:深圳HW/数字化IT应用工程师
l 大学生创新创业训练项目(SRTP):
Ø 基于张拉整体结构的可重构轮式机器人(2024,国创,项目成员:巩育奇、来鑫雨、赵山德、雷兆雄、库自博)
Ø 基于张拉整体结构的可重构轮式机器人(2024,校级一般,项目成员:来鑫雨)
Ø 连杆式连续体行走机构设计(20231017,校级重点,项目成员:曹旭、汤国申、余忠杰)
Ø 定制化的可变形脊柱支撑装置设计(20230968,校级一般,项目成员:任鹏飞、王钰嘉、曹旭)
Ø 基于可变形刚体链的三维曲面拟合方法及其应用研究(202202044,校级一般,项目成员:汤国申、岳子轩)
Ø 一种模块化展开机构的设计与应用研究(202202065,校级一般,项目成员:宋怡秀、史文钧、刘睿)
l 本科毕业设计:
Ø 可展式索膜结构捕获机构设计【院优】(张天屹,2024届,南洋理工/读研)
Ø 基于电磁及热力耦合分析的高速永磁电机设计【校企合作课题】(苏文烨,2024届,东南大学/免试读研)
Ø 基于电磁力学及结构振动耦合分析的高速永磁电机设计【校企合作课题】(吴雨潇,2024届,湖大/读研)
Ø 基于动态圆形本轮的二维闭合曲线形态分析【院优】(陈乐彬,2023届,南洋理工/读研)
Ø 连续体行走机构设计及拓扑优化(胡学涛,2023届,西交/免试读研)
Ø 一种轮辐式可变形机构的设计方法研究【院优】(刘宏伟,2022届,上交/读研)
Ø 面向二维/三维曲线拟合的可变形链自动设计方法(沈金浩,2022届,西安618所/读研)
Ø 可变形刚体链的构型自动设计方法研究(张月松,2021届,中国航发(贵州)/技术员)
Ø 可变形凸轮机构设计(张磊,2021届,协议就业)
Ø 基于张拉整体的机翼设计(冯韵挥,2021届,宁波海天塑机/管培生)
Ø 基于静态等效线性链的质心定位研究(冷柏寒,2019届,上交/读研)
Ø 基于折纸术的小型无人机设计(朱永康,2018届,协议就业)
Ø 大幅度变形机翼设计(李孜轩,2018届,中国地质大学/读研)
Ø 可变形聚合物挤压模具的设计(付帝,2018届,东南大学/读研)
更新于2024年6月5日