2010年9月 - 2014年7月，吉林大学 (Jilin University)，机械工程及其自动化，工学学士2014年9月 - 2017年1月，东北大学 (Northeastern University)，机械设计及理论，工学硕士2017年8月 - 2021年8月，密歇根州立大学 (Michigan State University)，机械工程，Ph.D.
