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王乾乾

发布者：王乾乾发布时间：2024-08-29浏览次数：278

王乾乾，东南大学青年首席教授、博士生导师。现任机械工程学院副院长，机器人系主任(兼)/学科带头人。破格入选国家“海外高层次青年人才计划”；入选首批“小米青年学者”，“MINE优秀青年科学家奖”获得者。香港中文大学博士、博士后。主持承担国家自然科学基金、江苏省科技计划项目、国重实验室开放课题等多项科研项目。近年来发表高水平一作/通讯论文20余篇，包括Science Robotics, Science Advances, ACS Nano, IEEE Transactions (T-CYBER、T-MECH、T-ASE、T-BME等)，多篇文章入选ESI高被引论文及ESI热点论文(Top 0.1%)；在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等机器人领域国际知名会议中发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果得到Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所和专业机构的广泛报道。担任IEEE Transactions、IEEE IROS/ICRA/CASE等多个专业期刊及国际会议的副编辑、客座编辑和审稿人，任《机械工程学报》、《极端制造》(IJEM)等期刊青年编委，出版 Springer、Taylor&Francis 英文专著2部。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=Qf45pSsAAAAJ&hl=en (Citation 2500+, H-index 24)

课题组主页: https://seuwanglab.github.io/ (全部论文列表)


主要研究方向

1. 小尺度机器人学 (Small-scale Robotics)，包括小尺度机器人的设计、磁驱动、自动化控制、成像定位及微操作；

2. 微机器人集群系统 (Microrobotic swarm) 的设计及操控，包括微集群的驱动、控制及医学成像引导下物质的靶向递送；

3. 磁控医疗装备的研发与应用探究 (靶向输送系统、磁性生物基机器人微介入系统、柔性多模态医疗器械、生物医学应用探索)。


Openings（25 硕博火热进行中！）

课题组每年招收3~5名硕博士研究生，注重科学素养和科研创新能力训练，致力于探索前沿科学问题和先进应用转化，培养科学观、方法论，学术氛围极佳。欢迎自驱力高、自主性强、自律且具有强烈意愿投身科研的双一流高校优秀学子攻读硕士及博士学位，课题组对硕、博及直博生的培养和资源倾斜一视同仁。要求具有优秀的英文读、写能力；工科背景专业/研究方向，包括但不限于自动化系统/算法、机器人系统、深度学习(DRL、AI)、柔性器件、生物医学工程等（对科研不感兴趣、希望简单获取学位者可能不适合课题组团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围）。

25博重点录取方向：深度学习(DRL)操控系统设计及搭建、水凝胶高分子器件设计与制造。

email标题请注明“博士/硕士申请-姓名-本科/硕士学校-研究方向”。请自行阅读课题组代表作，了解课题组方向 (SR/SA/NC/ACS Nano/IEEE Trans.)。email 应包含①个人简历； ②代表作全文(如有)； ③对课题组3～5篇研究性论文的个人理解 PPT。通过初筛的同学会在3工作日内收到电话或email回复，群发email或对课题组前沿方向无了解的同学将不会收到回复。

课题组长期招聘博士后，待遇优厚且极具竞争力；欢迎有科研理想、创新探索能力、自我规划清晰的博士加入。


SRTP

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目，可提供以仿真、建模为主和以实验分析为主的多种类课题，包括但不限于：多模态柔性机器人设计/驱动，微纳机器人操作、集群效应探究，磁控算法设计、微纳米机器人仿真环境/界面设计、闭环控制算法，磁控设备的设计及搭建、嵌入式自动化系统设计及搭建等。

--2022-2024 冯钧平、郑文烨等，SRTP国创A+团队，“校优秀学术论文奖”团队，国创优秀结题团队。

--2023-2025 李峥沄等，SRTP国创A+团队，入围“青年科学家培育项目”。

--2024-2026 __________Call for team！


Recent Highlight

  • [2024. 07]  Our collabration work with Prof. Gaojun Teng (academician, CAS) and Prof. Yunfeng Rui (SEU Zhongda hospital) has been accpeted by Nano-Micro Letters (IF=31.6)! [link]

  • [2024. 02]  Our collabration work with CUHK, entitled Tracking and navigation of a microswarm under LSCI for targeted delivery is published on Science Robtoics and selected into Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2024. 01]  Our research paper is Accepted by IEEE RA-L, Congrats to Xuanyu and co-authors!

  • [2024. 01]  Dr. Wang Joined The International Journal of Extreme Manufacturing as Youth Editor. 入选《极端制造》青年编委，《机械工程学报》首届青年编委。[Link]

  • [2023. 12] Our CRC Press book entitled Collective Behavior of Magnetic Micro/Nanorobots: Control, Imaging, and Applications is online!  [Link].

  • [2023. 12] 恭喜24届机械工程专业本科生张皓宇入选“至善优选”！他将于 24 年秋季加入课题组，攻读博士学位。

  • [2023. 11] Dr. Wang won the "Open Science Excellent Author Program" due to the high impact of our Advanced Intelligent Systems article [Link], which received more than 6,000 downloads in 3 months from worldside researchers.[Link]

  • [2023. 10]  Our paper entitled Untethered Micro/Nanorobots for Remote Sensing: Towards Intelligent Platform has been accepted in Nano-Micro Letters (IF: 26.6)! It's now ONLINE [Link].

  • [2023. 09]  王老师于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言，分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

  • [2023. 09] Our Springer Nature book entitled Magnetic Micro and Nanorobot Swarms: From Fundamentals to Applications is online! This book is focused on the attractive emerging field of micro-/nanorobot swarms (microswarms). [Link]

  • [2023. 08] Dr. Wang Won the MINE Outstanding Young Scientist Award（“MINE 优秀青年科学家奖”）. [Link]

  • [2023. 07] Our paper "Untethered Small-Scale Machines for Microrobotic Manipulation: From Individual and Multiple to Collective Machines" has been accepted in ACS Nano! [Link]

  • [2023. 03] Our Science Advances paper "Ultrasound Doppler-guided real-time navigation of a magnetic microswarm for active endovascular delivery" has been highlighted as "Hot Paper" (Top 0.1%)! [Link]

  • [2022. 11] Dr. Wang won the 1st Xiaomi Young Talents Program（首届“小米青年学者”）[小米公益基金会] [东南大学教育基金会]。

  • [2022. 11] Our paper "Probing Fast Transformation of Magnetic Colloidal Microswarms in Complex Fluids" has been accepted in ACS Nano! [link]

  • [2022. 07] Our paper "Deep Reinforcement Learning Framework-Based Flow Rate Rejection Control of Soft Magnetic Miniature Robots" has been accepted in IEEE Transactions on Cybernetics! [Link]