| 项目名称 | 项目类别 | 参与类型 | 时间 |
| 触觉仿生手指的设计及优化 | 中央高校基本科研业务费 | 主持 | 2021.01-2021.12 |
| Physics-basedtraining of robots for manipulation of ropes and clothes | 美国NSF | 参与 | 2019.08-2022.08 |
气动人工肌肉驱动的柔性仿生手指研究 | 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金 | 主持 | 2021.12-2023.12 |
| 细长机器人的多索传动与变刚度技术研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 参与 | 2022.01-2025.12 |
| 触觉仿生手指的优化设计及表面纹理智能识别算法研究 | 江苏省自然科学基金青年项目 | 主持 | 2021.07-2024.06 |
| 触觉仿生手指的力学感知机理及数据融合算法研究 | 国家自然科学基金青年项目 | 主持 | 2023.01-2025.12 |
| 面向机器人智能装配的柔性触觉机械手研究 | 2023年南京市留学人员科技创新项目 | 主持 | 2023-2024 |