申请号/专利号专利名称专利类型2012102441758超声振动辅助搅拌摩擦焊工艺及装置发明专利201910746986X一种用于摩擦焊的旋转焊具及焊接方法发明专利2021103860230一种基于热丝摩擦微锻的增材制造装置及制造方法发明专利2022111310557一种搅拌摩擦焊接装置及方法发明专利2022100579752一种消除搅拌摩擦焊根部弱连接的装置及方法发明专利
