1999-2001 机器人与自动化学会理事会成员
2010-2012 机器人与自动化学会理事会成员
2015年 IEEE机器人与自动化国际会议项目联合主席/最优论文奖颁奖委员会主席
ICRA 2014 研讨与专题讲座主席 高级项目理事会成员 颁奖委员会成员
1994-2015 项目委员会与编辑委员会成员
2012-1014 IEEE/RSJ国际会议：智能机器人与系统（IROS） 编辑
IROS 2015 研讨与专题讲座主席/IROS2014-2015高级项目委员会成员
IROS 2004 项目联合主席（美国）
IROS 2007 研讨与专题讲座 主席
IROS 2003/2009 研讨与专题讲座 联合主席
IROS 2006 组织与宣传 联合主席
2014 机器人学：科学与系统（RSS）会议主席
2006/2007 RSS会议主席
2007 IEEE装配与制造国际讨论会（ISAM） 联合主持
2001/2003/2005 IEEE装配与任务规划国际会议 主持
《先进机器人》编辑委员
《IEEE自动化科学与工程会刊》 编辑委员
《智能服务机器人》编辑委员
2015.09 《先进机器人的特殊问题：连续体机器人及其操控》 客座编辑
2009.09 《先进机器人的特殊问题：顺应性运动：建模，计划与控制》 客座编辑