[1] 国家自然科学基金,青年项目,51605278,电机-变速器集成驱动系统网络时滞混杂动力学建模与优化控制研究,2017-01至2019-12,已结题,主持[2] 国家自然科学基金,面上项目,52172402,电机变速器集成系统挡位在线协同决策与容错容侵协调控制研究,2022-01至2025-12,在研,主持[3] 国家自然科学基金,重大项目,52394264,面向超大件运输的多车系统智能协同控制研究,2024-01至2028-12,在研,子课题负责人