[1] 国家自然科学基金，青年项目，51605278，电机-变速器集成驱动系统网络时滞混杂动力学建模与优化控制研究，2017-01至2019-12，已结题，主持[2] 国家自然科学基金，面上项目，52172402，电机变速器集成系统挡位在线协同决策与容错容侵协调控制研究，2022-01至2025-12，在研，主持[3] 国家自然科学基金，重大项目，52394264，面向超大件运输的多车系统智能协同控制研究，2024-01至2028-12，在研，子课题负责人
