长期从事高端制造装备、机器人设计与控制、计算机视觉理论及应用、精密在线检测和智能仪表等方面的研究。
自2014年以来，主持或参加了国家、省部级以及企业横向课题共20多项,科研项目到款总额1000多万元；其中，主持或参与了“面向5G的智能接入网线路终端云系统研发及产业化”、“核岛蒸汽发生器关键锻件一体化成型技术研发及产业化”、“高可靠性、高安全性汽车电子控制模组智能制造研发及产业化”等5项科技成果转化专项资金项目；“面向超大薄板件的成组焊接机器人协作系统研发”、“基于多目相移法的双机器人协同在线测量系统关键技术研究及产业化”、“面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线的研发”等8项江苏省重点研发计划项目。同时，受企业委托研发了“石头纸智能化生产线”、“大型数控随动精密曲轴磨床”、“高速挤出生产线智能化控制系统”、“半固态成型注射机智能控制系统”等装备或控制系统，产品获得企业的广泛应用并形成很好的经济效果；研发过程中，在国内外刊物上以第一作者发表论文14篇；以第一发明人授权国家发明专利4件；主编教材2部，参编专著4部；并且取得较好的经济与社会效益。
同时,凭借相关科研工作指导学生获得全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖2项、二等奖3项，华东区一等奖10多项；中国机器人大赛暨RoboCup公开赛实物救援机器人组亚军3项，江苏省大学生机械创新设计大赛二等奖1项，从而实现科研工作与学生的实践实验教学工作有机结合。
2017年，参与的“远程控制的全自动智能贴窗粘盒一体化新型装备研发及产业化”项目获盐城市人民政府科技技术奖一等奖；2019年，获江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目资助；2020年，获江苏省“卓越机械工程师奖”。