项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 | ||||
基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究， | 国家自然科学基金面上项目 | 2021年01月至2024年12月 | 主持 | 58万元 | ||||
基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理 | 国家自然科学基金面上项目 | 2020年01月至2023年12月 | 参与 | 60万元 | ||||
汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究， | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2017年01月至2019年12月 | 主持 | 20万元 | ||||
汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究， | 江苏省自然科学基金青年基金项目 | 2016年07月至2019年06月 | 主持 | 20万元 | ||||
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理，编号U1664258 | 国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目 | 2017年01月至2020年12月 | 参与 | 234万元 | ||||
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制， | 国家重点研发计划 | 2016年07月至2020年12月 | 参与 | 120万元 | ||||
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制，编号 2016YFB0100906-4 | 国家重点研发计划 | 2016年06月至2020年12月 | 参与 | 50万元 | ||||
考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2017年01月至2020年12月 | 参与 | 62万元 | ||||
汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究， | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 | 2016年01月至2016年12月 | 主持 | 10万元 | ||||
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制， | 国家自然科学基金面上项目 | 2014年01月至2017年12月 | 参与 | 80万元 | ||||
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究， | 国家自然科学基金面上项目 | 2016年01月至2019年12月 | 参与 | 65万元 | ||||
基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发 | 企业横向课题 | 2016年04月至2016年09月 | 主持 | 5万元 | ||||
汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国) | 企业横向课题(德国) | 2011年04月至2014年09月 | 主持 | 10万欧元 | ||||
基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性， | 中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目 | 2002年01月至2005年12月 | 参与 | 90万元 | ||||