专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL 202210649597.7 | 一种采用喷射流驱动的蝶形潜水器及其运动方法 | 发明专利 |
ZL 202111267336.0 | 一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人 | 发明专利 |
ZL 202111514047.6 | 一种采用多尾协同矢量推进的机器鱿鱼 | 发明专利 |
ZL 202110467312.3 | 一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器 | 发明专利 |
ZL 202011367694.4 | 一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器 | 发明专利 |
ZL 202010129763.1 | 基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法 | 发明专利 |
ZL 201910411182.4 | 多关节连杆式尾部机构及采用其推进的仿生机器鱼 | 发明专利 |
ZL 201910210527.X | 可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及采用其推进的水下机器人 | 发明专利 |
ZL 201910015413.X | 可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构 | 发明专利 |
ZL 201810233477.2 | 一种基于离合变换的跃水海豚推进机构 | 发明专利 |