主持项目:
1、仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究,国家自然科学青年基金项目,25万,主持
2、基于大刚度双向绳驱动的刚柔耦合并联机器人设计理论,全国重点实验室开发课题,主持
3、无人挖掘机高效运动轨迹跟踪及智能控制技术研发,江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目,子课题
4、高副约束的绳驱动冗余仿生口颌机器人设计与控制方法研究,江苏省自然科学青年基金项目,20万,主持
5、数控机床关键零部件故障诊断与寿命预测技术,企业横向,300万,主持
6、冗余驱动仿生咀嚼机器人多目标驱动力优化与控制研究,中国博士后科学基金,主持
7、东南大学至善青年学者支持计划,20万,主持
8、数控机床轴承故障预测工业APP,企业横向,60万,主持
9、硬度自动检测用协作机器人关键技术研发,企业横向,26.8万,主持
10、集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取,国家自然科学基金面上项目,63万,参与