主持项目：
1、仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究，国家自然科学青年基金项目，25万，主持
2、基于大刚度双向绳驱动的刚柔耦合并联机器人设计理论，全国重点实验室开发课题，主持
3、无人挖掘机高效运动轨迹跟踪及智能控制技术研发，江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目，子课题
4、高副约束的绳驱动冗余仿生口颌机器人设计与控制方法研究，江苏省自然科学青年基金项目，20万，主持
5、数控机床关键零部件故障诊断与寿命预测技术，企业横向，300万，主持
6、冗余驱动仿生咀嚼机器人多目标驱动力优化与控制研究，中国博士后科学基金，主持
7、东南大学至善青年学者支持计划，20万，主持
8、数控机床轴承故障预测工业APP，企业横向，60万，主持
9、硬度自动检测用协作机器人关键技术研发，企业横向，26.8万，主持
10、集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取,国家自然科学基金面上项目，63万，参与