1986.9—1990.7陕西工学院，机械工程系本科1991.9—1994.7西北轻工业学院， 机械工程系硕士研究生1995.2—1999.7西安交通大学，机械工程系博士研究生2006.3—2006.8University of California SanDiego，高访
